近海移动监测平台的构建与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外海洋监测现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内海洋监测现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外海洋监测现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 监测平台总体方案设计 | 第16-20页 |
| 2.1 设计目标 | 第16-17页 |
| 2.2 系统的总体构建 | 第17-19页 |
| 2.3 论文的难点 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 监测平台的硬件设计 | 第20-38页 |
| 3.1 导航系统 | 第21-27页 |
| 3.1.1 导航系统的构建 | 第21-23页 |
| 3.1.2 导航系统硬件的选型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 平台的壁障 | 第24-27页 |
| 3.2 动力系统 | 第27-28页 |
| 3.3 能源系统 | 第28-29页 |
| 3.4 通讯系统 | 第29-32页 |
| 3.4.1 通讯技术的选择 | 第29-30页 |
| 3.4.2 CRC校验 | 第30-31页 |
| 3.4.3 LDPC译码 | 第31-32页 |
| 3.5 采集监测系统 | 第32-36页 |
| 3.5.1 监测设备 | 第32-33页 |
| 3.5.2 采集设备 | 第33-34页 |
| 3.5.3 传感器的选型及原理 | 第34-36页 |
| 3.6 控制系统 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 监测平台软件设计 | 第38-50页 |
| 4.1 软件系统流程 | 第39-40页 |
| 4.2 平台软件系统的界面设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 走航参数界面 | 第41-42页 |
| 4.2.2 数据传送界面 | 第42-43页 |
| 4.2.3 数据表与趋势图界面 | 第43页 |
| 4.2.4 自诊断界面 | 第43-44页 |
| 4.2.5 测试参数界面 | 第44页 |
| 4.2.6 电子地图界面 | 第44-45页 |
| 4.3 平台软件系统的功能设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 通讯功能的软件设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 串口信息软件设计 | 第46-47页 |
| 4.3.3 动力系统软件设计 | 第47-48页 |
| 4.3.4 GPS读取功能软件设计 | 第48页 |
| 4.3.5 所有参数获取功能图 | 第48-49页 |
| 4.3.6 自动保存功能软件设计 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 监测平台的实现与应用测试 | 第50-55页 |
| 5.1 电子地图测试点设定测试 | 第50-51页 |
| 5.2 手动与自动模式测试 | 第51-52页 |
| 5.3 采集装置测试 | 第52-53页 |
| 5.4 实测中硬件出现的问题及解决方案 | 第53-54页 |
| 5.4.1 螺旋桨 | 第53页 |
| 5.4.2 监测设备 | 第53-54页 |
| 5.4.3 通讯设备 | 第54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 结论 | 第55-56页 |
| 6.2 创新点 | 第56页 |
| 6.3 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
