| 中文摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 电力变压器立式绕线机概述 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状和存在的主要问题 | 第16-18页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第18-20页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 立式绕线机系统结构优化及控制要求 | 第21-37页 |
| 2.1 现有VW1500-10T立式绕线机系统结构 | 第21-24页 |
| 2.2 单导线连续式线圈绕制工艺 | 第24-30页 |
| 2.2.1 绕线模分档工艺过程 | 第24-26页 |
| 2.2.2 单导线连续式线圈绕制工艺 | 第26-30页 |
| 2.3 立式绕线机的系统机构优化 | 第30-35页 |
| 2.3.1 单导线电动折弯装置 | 第31-32页 |
| 2.3.2 导线长度测量装置 | 第32-33页 |
| 2.3.3 激光线发生器装置 | 第33-34页 |
| 2.3.4 优化后的立式绕线机系统结构 | 第34-35页 |
| 2.4 优化后的立式绕线机系统的控制要求 | 第35-36页 |
| 2.4.1 设备参数 | 第35页 |
| 2.4.2 控制要求 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 立式绕线机控制系统方案与硬件设计 | 第37-70页 |
| 3.1 控制系统总体方案设计 | 第37-39页 |
| 3.2 控制系统主控设备简介 | 第39-45页 |
| 3.2.1 可编程控制器 | 第39-41页 |
| 3.2.2 旋转编码器 | 第41-44页 |
| 3.2.3 测长轮 | 第44-45页 |
| 3.2.4 触摸屏 | 第45页 |
| 3.3 花盘旋转与升降电机控制系统的设计 | 第45-54页 |
| 3.3.1 变频器的选型 | 第45-46页 |
| 3.3.2 三相交流异步电机的变频调速原理 | 第46-47页 |
| 3.3.3 花盘旋转电机的控制原理 | 第47-52页 |
| 3.3.4 花盘升降电机的控制原理 | 第52-54页 |
| 3.4 其他部分控制系统的设计 | 第54-59页 |
| 3.4.1 盖板开合电机的控制原理 | 第54-55页 |
| 3.4.2 导线气动拉紧装置控制原理 | 第55-57页 |
| 3.4.3 导线电动折弯装置及放线架控制原理 | 第57-59页 |
| 3.4.4 编码器信号采集原理 | 第59页 |
| 3.5 单导线自动折弯控制系统的设计 | 第59-66页 |
| 3.5.1 单导线自动折弯控制系统结构 | 第59-61页 |
| 3.5.2 单导线连续式线圈关键绕制数据的获得 | 第61页 |
| 3.5.3 空间零点的获得 | 第61-62页 |
| 3.5.4 自动折弯控制系统数学模型的建立 | 第62-66页 |
| 3.6 绕线模自动分档控制系统的设计 | 第66-69页 |
| 3.6.1 自动分档起始点的确定 | 第66页 |
| 3.6.2 自动分档的工艺过程 | 第66页 |
| 3.6.3 自动分档控制功能的实现 | 第66-69页 |
| 3.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 立式绕线机准自动控制系统软件的设计 | 第70-88页 |
| 4.1 PLC编程软件介绍 | 第70-71页 |
| 4.1.1 编程软件STEP7简介 | 第70-71页 |
| 4.1.2 PLC程的建立 | 第71页 |
| 4.2 控制系统程序设计 | 第71-82页 |
| 4.2.1 绕线控制子系统PCL程序设计 | 第72-80页 |
| 4.2.2 辅助控制子系统PCL程序设计 | 第80-82页 |
| 4.3 人机界面 | 第82-87页 |
| 4.3.1 人机界面组态 | 第82-87页 |
| 4.3.2 人机界面组态程序的下载 | 第87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 系统现场调试 | 第88-92页 |
| 5.1 调试前的准备工作 | 第88页 |
| 5.2 系统调试 | 第88-91页 |
| 5.2.1 24V供电设备的调试 | 第88-89页 |
| 5.2.2 三相异步电机的调试 | 第89页 |
| 5.2.3 辅助功能调试 | 第89页 |
| 5.2.4 绕线模自动分档功能调试 | 第89-90页 |
| 5.2.5 单导线自动折弯功能调试 | 第90-91页 |
| 5.3 调试中遇到的问题及解决方法 | 第91-92页 |
| 第六章 结论 | 第92-94页 |
| 附录 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第101页 |