量化通信下多智能体系统的一致性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多智能体系统 | 第11-14页 |
| 1.3 研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 线性系统的一致性 | 第14-16页 |
| 1.3.2 非线性系统一致性 | 第16-17页 |
| 1.3.3 理论和方法 | 第17-19页 |
| 1.4 研究内容以及结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 基本概念 | 第21-28页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 一致性理论 | 第21-22页 |
| 2.2.1 图论 | 第21-22页 |
| 2.2.2 一致性定义 | 第22页 |
| 2.3 量化器 | 第22-24页 |
| 2.3.1 均一量化器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 对数量化器 | 第23-24页 |
| 2.4 Backstepping设计方法 | 第24-26页 |
| 2.5 拉萨尔不变集理论 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 一阶多智能体系统的一致性 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 系统模型及问题形成 | 第28页 |
| 3.3 一致性协议 | 第28-29页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第29-33页 |
| 3.4.1 基于量化相对状态的控制器 | 第29-31页 |
| 3.4.2 基于量化绝对状态的控制器 | 第31-33页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第33-39页 |
| 3.5.1 相对状态量化器仿真结果 | 第33-36页 |
| 3.5.2 绝对状态量化器仿真结果 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 二阶及非线性多智能体系统的一致性 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 二阶多智能体系统的一致性 | 第40-47页 |
| 4.2.1 系统模型及问题形成 | 第40-41页 |
| 4.2.2 一致性协议 | 第41页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第41-45页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 4.3 非线性系统的一致性 | 第47-55页 |
| 4.3.1 系统模型 | 第47页 |
| 4.3.2 滞环量化器 | 第47-49页 |
| 4.3.3 一致性协议 | 第49-51页 |
| 4.3.4 稳定性分析 | 第51-53页 |
| 4.3.5 仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 拉格朗日多智能体系统的一致性 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 系统模型及控制目标 | 第56-57页 |
| 5.3 一致性协议 | 第57-58页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第58-60页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第60-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
