| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·城市轨道交通发展概况 | 第11-12页 |
| ·论文研究意义 | 第12-13页 |
| ·列车控制系统及列车自动驾驶技术的发展概况 | 第13-14页 |
| ·论文结构及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 列车自动驾驶控制系统 | 第15-26页 |
| ·列车自动控制系统的结构及其子系统的主要功能 | 第15-18页 |
| ·列车自动驾驶系统的结构 | 第18-19页 |
| ·列车自动驾驶系统的列车速度控制功能 | 第19-21页 |
| ·列车自动驾驶系统速度控制技术的发展 | 第21-24页 |
| ·ATO系统列车速度调整的经典控制算法 | 第22页 |
| ·ATO系统列车速度调整的参数自整定PID控制算法 | 第22-23页 |
| ·基于模糊控制的ATO速度控制算法 | 第23页 |
| ·ATO系统自动速度调整的其它智能控制算法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 迭代学习控制理论及控制器设计方法 | 第26-43页 |
| ·迭代学习控制的基本思想 | 第26-29页 |
| ·迭代学习控制理论的发展及应用 | 第29-32页 |
| ·迭代学习控制器的设计方法 | 第32-42页 |
| ·D型迭代学习控制器设计 | 第32-35页 |
| ·PID型迭代学习控制器设计 | 第35-37页 |
| ·其它迭代学习控制器设计 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于迭代学习控制的ATO设计与仿真 | 第43-65页 |
| ·列车动力学模型 | 第43-44页 |
| ·线路数据简化 | 第44-45页 |
| ·基于PID型迭代学习控制的自动速度调整算法 | 第45-59页 |
| ·列车自动驾驶系统D型迭代学习控制器 | 第47-52页 |
| ·PD型迭代学习控制器 | 第52-56页 |
| ·改进的D型迭代学习控制器 | 第56-59页 |
| ·参数自适应迭代学习控制器 | 第59-64页 |
| ·非参数自适应控制 | 第59-61页 |
| ·非线性自适应迭代学习控制器设计与仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 论文总结及展望 | 第65-67页 |
| ·论文工作总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 索引 | 第70-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |