基于红外图像的海面目标定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容与结构 | 第13-15页 |
| 第2章 基于红外图像的海面目标定位算法研究 | 第15-27页 |
| 2.1 坐标转换整体思路 | 第15-16页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第16页 |
| 2.3 齐次坐标转换原理 | 第16-18页 |
| 2.4 坐标系定义及其转换关系 | 第18-25页 |
| 2.4.1 图像像素坐标系 | 第19页 |
| 2.4.2 图像物理坐标系 | 第19-20页 |
| 2.4.3 摄像机坐标系 | 第20页 |
| 2.4.4 吊舱本体坐标系 | 第20-21页 |
| 2.4.5 东北天坐标系 | 第21-23页 |
| 2.4.6 地心直角坐标系 | 第23-24页 |
| 2.4.7 WGS-84坐标系 | 第24-25页 |
| 2.5 建立海面目标定位算法模型 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 海面目标定位系统设计 | 第27-42页 |
| 3.1 定位系统的结构与功能 | 第27-28页 |
| 3.1.1 定位系统整体结构 | 第27-28页 |
| 3.1.2 定位系统功能 | 第28页 |
| 3.2 定位系统硬件组成 | 第28-32页 |
| 3.2.1 红外成像系统 | 第28-30页 |
| 3.2.2 光电稳定平台 | 第30-31页 |
| 3.2.3 惯性导航设备 | 第31-32页 |
| 3.3 定位系统软件设计 | 第32-41页 |
| 3.3.1 软件开发环境和语言 | 第32-33页 |
| 3.3.2 接口模块设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 数据处理模块设计 | 第34-39页 |
| 3.3.4 目标定位模块设计 | 第39-40页 |
| 3.3.5 定位系统软件界面 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 海面目标定位系统实验 | 第42-62页 |
| 4.1 地面实验 | 第42-45页 |
| 4.1.1 实验环境 | 第42页 |
| 4.1.2 实验步骤 | 第42-43页 |
| 4.1.3 实验结果 | 第43-45页 |
| 4.2 飞行实验 | 第45-48页 |
| 4.2.1 实验环境 | 第45-46页 |
| 4.2.2 实验步骤 | 第46页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第46-48页 |
| 4.3 误算差计 | 第48-50页 |
| 4.3.1 目标测量值 | 第48页 |
| 4.3.2 地面实验误差 | 第48-49页 |
| 4.3.3 飞行实验误差 | 第49-50页 |
| 4.4 误差分析 | 第50-60页 |
| 4.4.1 误差来源 | 第50页 |
| 4.4.2 输入参数对定位误差的影响 | 第50-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
