| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 输电线路图像的获取 | 第10-12页 |
| 1.2.2 输电导线的提取与识别 | 第12-13页 |
| 1.2.3 面临的问题与研究的热点 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题的研究内容与论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 输电线路图像的预处理 | 第15-35页 |
| 2.1 图像灰度化 | 第15页 |
| 2.2 图像滤波 | 第15-20页 |
| 2.2.1 均值滤波 | 第16-17页 |
| 2.2.2 中值滤波 | 第17-18页 |
| 2.2.3 维纳滤波 | 第18-20页 |
| 2.3 灰度变换增强 | 第20-24页 |
| 2.3.1 灰度图像的直方图 | 第20-21页 |
| 2.3.2 直方图均衡化 | 第21-22页 |
| 2.3.3 灰度变换 | 第22-24页 |
| 2.4 边缘检测 | 第24-31页 |
| 2.4.1 一阶微分算子 | 第24-26页 |
| 2.4.2 二阶微分算子 | 第26-28页 |
| 2.4.3 Canny算子 | 第28-31页 |
| 2.5 形态学分析 | 第31-34页 |
| 2.5.1 膨胀与腐蚀 | 第31-32页 |
| 2.5.2 实验与分析 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 输电导线的提取与识别 | 第35-56页 |
| 3.1 输电线在图像中的特征分析 | 第35-38页 |
| 3.1.1 输电走廊的一般形态 | 第35-36页 |
| 3.1.2 输电线路图像中导线的特征 | 第36-37页 |
| 3.1.3 输电线特征的实验假设 | 第37-38页 |
| 3.2 常用的直线提取方法 | 第38-44页 |
| 3.2.1 Radon变换直线提取 | 第38-39页 |
| 3.2.2 经典的Hough变换 | 第39-42页 |
| 3.2.3 随机Hough变换 | 第42-43页 |
| 3.2.4 Hough变换常用的改进算法和改进思路 | 第43-44页 |
| 3.3 降低计算维度的方法 | 第44-47页 |
| 3.3.1 Hough变换计算量大的原因 | 第44-45页 |
| 3.3.2 像素点的搜索聚类算法 | 第45-47页 |
| 3.4 基于改进的Hough变换的输电线提取算法 | 第47-51页 |
| 3.4.1 参数空间中寻找峰值点的方法 | 第47-50页 |
| 3.4.2 基于实验假设的直线筛选 | 第50页 |
| 3.4.3 输电线提取结果中参数的含义 | 第50-51页 |
| 3.5 实验与分析 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 输电线位置参数的计算与分析 | 第56-66页 |
| 4.1 导线提取参数的分布 | 第56-60页 |
| 4.1.1 位置参数的合并 | 第56-57页 |
| 4.1.2 输电线的相互分布关系 | 第57-60页 |
| 4.2 导线位置与拍摄角度的关系 | 第60-62页 |
| 4.3 视觉反馈参数的计算 | 第62-65页 |
| 4.3.1 图像数据的中心 | 第62-63页 |
| 4.3.2 输电线正确位置的验证计算 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第72页 |