| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 PID控制器的发展与参数整定的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 风电机组中PID控制器的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 基于Bladed的风力发电机组模型线性化 | 第17-23页 |
| 2.1 控制对象模型获取 | 第17-20页 |
| 2.2 模型处理 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于免疫遗传算法PI参数优化整定 | 第23-29页 |
| 3.1 遗传算法的基本概念 | 第23-24页 |
| 3.2 免疫算法基本概念 | 第24-25页 |
| 3.3 基于免疫遗传算法的PID参数整定 | 第25-26页 |
| 3.4 应用免疫遗传算法进行风电机组控制器PI参数优化 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 变增益PI变桨控制器参数辨识与整定 | 第29-34页 |
| 4.1 变增益变桨控制器参数设置 | 第29-30页 |
| 4.2 仿真与实验 | 第30-33页 |
| 4.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 独立变桨控制器PI参数联合整定与优化 | 第34-48页 |
| 5.1 基于坐标变换的独立变桨距控制 | 第34-36页 |
| 5.2 风力发电机组Bladed模型线性化 | 第36-38页 |
| 5.2.1 模型线性化计算 | 第36-37页 |
| 5.2.2 线性化模型的降阶处理 | 第37-38页 |
| 5.3 基于正交优选免疫遗传算法的PI参数联合整定与优化 | 第38-39页 |
| 5.3.1 正交表的正交性 | 第39页 |
| 5.3.2 正交试验方案设计 | 第39页 |
| 5.4 正交实验法PI参数整定 | 第39-42页 |
| 5.5 基于免疫遗传算法的PI参数综合优化 | 第42-43页 |
| 5.6 联合平台关键技术与设计方案 | 第43-47页 |
| 5.6.1 联合仿真平台运行流程 | 第44-45页 |
| 5.6.2 联合仿真实验 | 第45-47页 |
| 5.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 结论 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
