| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 污水处理的意义 | 第13页 |
| 1.2 污水处理现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 污水处理过程控制难点 | 第13页 |
| 1.2.2 污水处理控制系统现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2.1 国内外污水处理控制策略发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2.2 污水处理自控系统发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源与背景 | 第15页 |
| 1.4 论文主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 污水处理自动控制系统介绍 | 第17-20页 |
| 2.1 MBR法污水处理工艺流程 | 第17-18页 |
| 2.2 自控系统设计原则 | 第18-19页 |
| 2.3 自控系统需实现功能 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于恒液位的污水处理控制策略设计 | 第20-47页 |
| 3.1 原水池、好氧池过程控制 | 第20-22页 |
| 3.2 曝气系统过程控制 | 第22页 |
| 3.3 反冲洗、加药系统过程控制 | 第22-23页 |
| 3.4 MBR池液位控制 | 第23-46页 |
| 3.4.1 模糊PID控制器的设计与仿真 | 第25-36页 |
| 3.4.1.1 模糊控制器的设计 | 第25-29页 |
| 3.4.1.2 模糊PID控制器的设计 | 第29-30页 |
| 3.4.1.3 模糊PID控制器的搭建与仿真 | 第30-36页 |
| 3.4.2 PID神经网络控制器的设计与仿真 | 第36-45页 |
| 3.4.2.1 神经元网络的特点及局限性 | 第36页 |
| 3.4.2.2 PID控制与神经网络的结合 | 第36-37页 |
| 3.4.2.3 PID神经网络(PIDNN)控制理论 | 第37-38页 |
| 3.4.2.4 SPIDNN的设计 | 第38-42页 |
| 3.4.2.5 SPIDNN的实现与仿真 | 第42-45页 |
| 3.4.3 模糊PID控制器与PID神经网络控制器的对比 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 污水处理自控系统硬件和软件设计 | 第47-72页 |
| 4.1 系统功能设计概述 | 第47-48页 |
| 4.1.1 系统组成结构 | 第47-48页 |
| 4.1.2 控制方式设计 | 第48页 |
| 4.2 设备选型 | 第48-51页 |
| 4.2.1 硬件设备构成 | 第48页 |
| 4.2.2 PLC选型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 人机界面选型 | 第49-50页 |
| 4.2.4 现场设备、仪器仪表选型 | 第50-51页 |
| 4.3 PLC软件程序设计 | 第51-60页 |
| 4.3.1 I/O 点位及数据寄存器分配 | 第51-53页 |
| 4.3.2 PLC程序总体设计 | 第53页 |
| 4.3.3 原水池、好氧池电机控制模块程序设计 | 第53-55页 |
| 4.3.4 风机控制模块程序设计 | 第55-56页 |
| 4.3.5 加药/反洗控制模块程序设计 | 第56-57页 |
| 4.3.6 MBR池水泵控制模块程序设计 | 第57-60页 |
| 4.3.6.1 模糊PID控制策略程序设计 | 第57-60页 |
| 4.3.6.2 PIDNN控制策略程序设计 | 第60页 |
| 4.4 上位机MCGS组态设计 | 第60-67页 |
| 4.4.1 MCGS配置环境组成 | 第60-61页 |
| 4.4.2 MCGS组态环境设计 | 第61-65页 |
| 4.4.2.1 主控窗口 | 第61页 |
| 4.4.2.2 设备窗口 | 第61页 |
| 4.4.2.3 用户窗口 | 第61-64页 |
| 4.4.2.4 实时数据库 | 第64-65页 |
| 4.4.2.5 运行策略 | 第65页 |
| 4.4.3 PIDNN算法的实现 | 第65-67页 |
| 4.5 人机界面设计 | 第67-68页 |
| 4.6 整机调试以及运行 | 第68-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72页 |
| 5.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
| 作者在攻读硕士期间发表,收录及完成的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |