含干扰观测器的永磁同步电机位置控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统的发展及现状 | 第8-11页 |
| 1.3 永磁同步电机位置控制策略概述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 传统的控制方法 | 第11页 |
| 1.3.2 现代控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3.3 智能控制策略 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 位置控制系统中控制策略设计 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型推导 | 第15-17页 |
| 2.3 三环的PID控制结构 | 第17-18页 |
| 2.4 干扰观测器原理 | 第18-21页 |
| 2.5 位置控制系统的结构 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 控制系统参数设计 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 位置控制系统参数计算 | 第23-31页 |
| 3.2.1 电流环参数计算 | 第23-26页 |
| 3.2.2 速度环参数计算 | 第26-29页 |
| 3.2.3 位置环参数计算 | 第29-31页 |
| 3.3 干扰观测器参数计算 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于MATLAB的位置控制系统仿真研究 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 典型仿真模块的搭建 | 第34-39页 |
| 4.2.1 坐标变换模型 | 第34-36页 |
| 4.2.2 SVPWM生成模型 | 第36-39页 |
| 4.3 位置控制系统的仿真模型 | 第39-40页 |
| 4.4 位置控制系统仿真 | 第40-43页 |
| 4.4.1 速度环仿真 | 第41页 |
| 4.4.2 位置环仿真 | 第41-42页 |
| 4.4.3 干扰观测器仿真 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统组成与实验 | 第44-61页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 硬件系统介绍 | 第44-50页 |
| 5.2.1 控制部分电路 | 第45-46页 |
| 5.2.2 驱动部分电路 | 第46-47页 |
| 5.2.3 位置信号采样电路 | 第47-48页 |
| 5.2.4 电流采样电路 | 第48-49页 |
| 5.2.5 串口通信电路 | 第49-50页 |
| 5.2.6 系统供电电路 | 第50页 |
| 5.3 软件总体设计 | 第50-54页 |
| 5.3.1 主程序流程图 | 第51-53页 |
| 5.3.2 中断程序流程图 | 第53-54页 |
| 5.4 位置控制系统实验 | 第54-60页 |
| 5.4.1 速度环实验 | 第55-56页 |
| 5.4.2 位置环实验 | 第56-59页 |
| 5.4.3 负载扰动实验 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
