| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外远程控制技术的发展与现状 | 第8-9页 |
| 1.3 嵌入式技术概论 | 第9-10页 |
| 1.3.1 嵌入式软件 | 第9-10页 |
| 1.3.2 嵌入式开发 | 第10页 |
| 1.4 远程控制技术在嵌入式开发中的应用 | 第10-11页 |
| 1.5 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.6 论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 系统架构设计 | 第13-17页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第13-14页 |
| 2.2 系统架构设计与实现 | 第14-15页 |
| 2.3 系统工作流程 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 系统硬件设计与实现 | 第17-26页 |
| 3.1 系统硬件整体框架分析 | 第17-18页 |
| 3.2 嵌入式控制板的硬件设计与实现 | 第18-24页 |
| 3.2.1 嵌入式控制板电路设计与实现 | 第18-23页 |
| 3.2.2 嵌入式控制板的PCB制作 | 第23-24页 |
| 3.3 嵌入式开发板的硬件输入模块和外部接口的电路改造 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第26-40页 |
| 4.1 MS实用单片机系统简介 | 第26-27页 |
| 4.2 嵌入式控制板系统软件设计和实现 | 第27-37页 |
| 4.2.1 嵌入式控制板系统软件的整体结构 | 第27-31页 |
| 4.2.2 系统外部设备的驱动程序的设计与实现 | 第31-34页 |
| 4.2.3 基于Modbus ASCII协议的消息数据编码的设计与实现 | 第34-36页 |
| 4.2.4 串口通信的设计与实现 | 第36-37页 |
| 4.3 Udev设备管理和Minicom串口调试工具的使用 | 第37-39页 |
| 4.3.1 Udev对外部设备的管理 | 第37-39页 |
| 4.3.2 Minicom串口调试工具的使用 | 第39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 系统网络平台的设计与实现 | 第40-47页 |
| 5.1 基于Django的Web设计与实现 | 第41-42页 |
| 5.2 Web应用的设计与实现 | 第42-46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 系统测试 | 第47-53页 |
| 6.1 系统测试 | 第47-52页 |
| 6.1.1 系统功能测试 | 第47-50页 |
| 6.1.2 系统性能测试 | 第50-52页 |
| 6.2 本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 7.1 工作总结 | 第53页 |
| 7.2 工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 在学期间的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
