| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 高架栽培的发展 | 第12页 |
| 1.1.2 面向高架的基质摊铺面临的问题 | 第12-13页 |
| 1.1.3 意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 物料输送装置研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 物料装填机的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 均匀排料机构研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.4 小结 | 第22-23页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第23-26页 |
| 1.3.1 研究主要内容 | 第23-24页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第24-26页 |
| 第2章 高架设施环境特征及栽培基质特性试验 | 第26-36页 |
| 2.1 设施栽培高架 | 第26-29页 |
| 2.1.1 结构参数调研 | 第26-27页 |
| 2.1.2 统计结果 | 第27-29页 |
| 2.1.3 数据分析 | 第29页 |
| 2.2 栽培基质流动特性试验 | 第29-35页 |
| 2.2.1 粘附与结拱 | 第29-30页 |
| 2.2.2 流动特性参数 | 第30页 |
| 2.2.3 试验对象 | 第30-31页 |
| 2.2.4 试验方法 | 第31-33页 |
| 2.2.5 试验结果 | 第33-34页 |
| 2.2.6 数据分析 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 面向高架栽培的基质装箱系统开发 | 第36-51页 |
| 3.1 整机结构与工作原理 | 第36-37页 |
| 3.1.1 设计要求 | 第36-37页 |
| 3.1.2 设计内容 | 第37页 |
| 3.2 PVC型刮板带的选型 | 第37-38页 |
| 3.2.1 物料输送方案选择 | 第37页 |
| 3.2.2 机构的主要技术参数 | 第37-38页 |
| 3.3 关键机构的设计 | 第38-40页 |
| 3.3.1 铲料作业控制方案 | 第38页 |
| 3.3.2 自动铲料机构 | 第38-39页 |
| 3.3.3 参数确定 | 第39-40页 |
| 3.4 铲料机构的Adams仿真及其优化 | 第40-45页 |
| 3.4.1 模型导入 | 第40-43页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第43-45页 |
| 3.5 样机研制 | 第45页 |
| 3.6 料堆装箱机性能试验 | 第45-49页 |
| 3.6.1 试验目的 | 第45-46页 |
| 3.6.2 试验材料与装置 | 第46页 |
| 3.6.3 试验方案 | 第46页 |
| 3.6.4 试验数据分析 | 第46-49页 |
| 3.6.5 基质装箱试验结果 | 第49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 面向高架栽培的基质移动摊铺系统开发及试验 | 第51-81页 |
| 4.1 面向高架的基质摊铺作业的特殊要求 | 第51-52页 |
| 4.1.1 高架设施对基质摊铺作业系统的要求 | 第51-52页 |
| 4.2 面向高架栽培的基质装箱与移动摊铺系统整体方案 | 第52-55页 |
| 4.2.1 两行高架同步摊铺作业方案 | 第52-53页 |
| 4.2.2 自动装填物料的作业方案 | 第53页 |
| 4.2.3 总体作业流程 | 第53-55页 |
| 4.3 整机结构与工作过程 | 第55-57页 |
| 4.3.1 设计要求 | 第55页 |
| 4.3.2 整机结构与工作过程 | 第55-56页 |
| 4.3.3 面向高架栽培的基质移动摊铺机的创新性 | 第56-57页 |
| 4.4 料箱出料装置设计 | 第57-66页 |
| 4.4.1 箱内“L”型出料方案提出 | 第57-59页 |
| 4.4.2 折弯上料装置结构设计 | 第59-66页 |
| 4.5 浮动式双侧落料与摊平装置结构设计 | 第66-71页 |
| 4.5.1 浮动式双侧落料与摊铺装置构成 | 第66-68页 |
| 4.5.2 浮动式双侧落料与摊铺设备参数设计 | 第68-69页 |
| 4.5.3 摊铺作业的协调运动流程 | 第69-71页 |
| 4.6 输送作业的移动平台 | 第71页 |
| 4.6.1 功能要求 | 第71页 |
| 4.6.2 现有的温室移动平台 | 第71页 |
| 4.7 基质移动摊铺系统开发 | 第71-74页 |
| 4.7.1 折弯式上料装置 | 第71-72页 |
| 4.7.2 整机研制 | 第72-74页 |
| 4.8 整机性能试验 | 第74-79页 |
| 4.8.1 各部件能验证试验 | 第74-76页 |
| 4.8.2 整机性能试验 | 第76-79页 |
| 4.9 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第81-82页 |
| 5.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 硕士期间参加的科研项目和科研成果发表论文 | 第88页 |