| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 点集配准的基本原理 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基于薄板样条的鲁棒点配准（TPS-RPM）算法基本原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 最小能量目标函数 | 第16-17页 |
| 2.2.2 鲁棒点配准（RPM）算法框架 | 第17-18页 |
| 2.2.3 基于薄板样条（TPS）的RPM算法 | 第18-20页 |
| 2.3 动态 2D/3D配准算法基本原理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 2D图像匹配基本原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 3D几何图形匹配基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3.3 带有颜色的 3D几何图形匹配基本原理 | 第22-24页 |
| 2.4 本文配准算法基本原理 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 点集配准代价函数的构建 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 点集形变模型 | 第26-30页 |
| 3.2.1 全局刚性模型 | 第27-28页 |
| 3.2.1.1 变换方式 | 第27页 |
| 3.2.1.2 代价公式 | 第27-28页 |
| 3.2.2 弹性形变模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2.1 形变方式 | 第28页 |
| 3.2.2.2 代价公式 | 第28-29页 |
| 3.2.3 复杂形变模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3.1 形变方式 | 第29页 |
| 3.2.3.2 代价公式 | 第29-30页 |
| 3.3 刚性点集配准中的能量目标函数的构建 | 第30-32页 |
| 3.4 非刚性点集配准中的能量目标函数的构建 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 点集配准能量目标函数的迭代线性优化 | 第35-42页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 Tikhonov正则化 | 第35-36页 |
| 4.3 确定性退火技术 | 第36-38页 |
| 4.3.1 确定性退火技术的基本思想 | 第37-38页 |
| 4.3.2 退火率的大小对解的影响 | 第38页 |
| 4.4 刚性点集配准中能量目标函数的迭代线性优化 | 第38-40页 |
| 4.5 非刚性点集配准中能量目标函数的迭代线性优化 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 实验研究 | 第42-54页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 2D点集配准实验 | 第42-45页 |
| 5.3 3D点集配准实验 | 第45-50页 |
| 5.4 带噪声点集配准实验 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |