| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状和趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第11-14页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第11-14页 |
| 第2章 基于非刚体运动模型的简介 | 第14-30页 |
| 2.1 刚体运动结构恢复 | 第14-15页 |
| 2.2 非刚体运动结构恢复 | 第15-16页 |
| 2.3 三维基的选取 | 第16-20页 |
| 2.3.1 三维基数目的选择 | 第16-18页 |
| 2.3.2 三维基种类的选择 | 第18-20页 |
| 2.4 最新的缺失值恢复方法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 Column Space Fitting | 第20-21页 |
| 2.4.2 Procrustean Normal Distribution | 第21-23页 |
| 2.5 相机模型和成像过程 | 第23-28页 |
| 2.5.1 透视投影模型 | 第24-26页 |
| 2.5.2 正投影模型 | 第26-28页 |
| 2.6 成像矩阵的表示 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 透视投影下非标定运动图像序列的射影重建 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 因式分解简介 | 第31-34页 |
| 3.2.1 刚体SVD分解 | 第31-32页 |
| 3.2.2 非刚体因式分解 | 第32-34页 |
| 3.3 基于透视投影的射影重建 | 第34-39页 |
| 3.3.1 射影重建 | 第34页 |
| 3.3.2 轨迹空间 | 第34-35页 |
| 3.3.3 透视投影下非刚体射影重建 | 第35-39页 |
| 3.4 算法总结 | 第39页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第39-46页 |
| 3.5.1 仿真实验结果和分析 | 第39-43页 |
| 3.5.2 真实实验结果和分析 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 透视投影下的非刚体特征点缺失值恢复 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 非刚体特征点缺失恢复方法 | 第49-53页 |
| 4.2.1 建立非刚体成像模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 对缺失值进行恢复 | 第50-53页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 仿真实验结果 | 第53-55页 |
| 4.3.2 真实实验结果 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第68页 |