基于全景相机组的立体视觉系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 缩略词表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 立体视觉 | 第10-12页 |
| 1.2.2 全景成像法 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 相关技术概述 | 第14-19页 |
| 2.1 相机标定 | 第14-15页 |
| 2.2 立体匹配 | 第15-16页 |
| 2.3 图像滤波 | 第16-17页 |
| 2.4 NVIDIA CUDA | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 立体视觉系统整体设计 | 第19-23页 |
| 3.1 用户需求分析 | 第19页 |
| 3.2 立体视觉算法系统框架设计 | 第19-22页 |
| 3.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 全景环带相机镜头控制器设计与实现 | 第23-28页 |
| 4.1 全景环带相机镜头控制器界面设计与实现 | 第23-25页 |
| 4.1.1 主界面设计与实现 | 第23-24页 |
| 4.1.2 子界面设计与实现 | 第24-25页 |
| 4.2 全景环带相机镜头控制功能设计与实现 | 第25-27页 |
| 4.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第五章 全景环带图像立体信息提取预处理 | 第28-35页 |
| 5.1 全景相机立体标定 | 第28-31页 |
| 5.2 图像预处理 | 第31-34页 |
| 5.2.1 图像平滑 | 第31-33页 |
| 5.2.2 图像增强 | 第33-34页 |
| 5.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第六章 全景环带图像的立体信息深度获取及视点恢复 | 第35-49页 |
| 6.1 自适应权值立体匹配 | 第35-37页 |
| 6.1.1 确定权值 | 第35-36页 |
| 6.1.2 确定匹配窗口 | 第36页 |
| 6.1.3 计算匹配代价 | 第36页 |
| 6.1.4 计算视差 | 第36-37页 |
| 6.2 一致性检测 | 第37页 |
| 6.3 视差迭代求精 | 第37-39页 |
| 6.4 快速加权中值滤波 | 第39-43页 |
| 6.4.1 联合直方图 | 第40-41页 |
| 6.4.2 中值追踪 | 第41页 |
| 6.4.3 无序双向循环表 | 第41-42页 |
| 6.4.4 实验对比 | 第42-43页 |
| 6.5 立体信息获取 | 第43-45页 |
| 6.6 反映射新视点图像 | 第45-47页 |
| 6.7 图像修复 | 第47-48页 |
| 6.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第七章 立体视觉系统播放端设计与实现 | 第49-56页 |
| 7.1 双眼模型的设计与实现 | 第49-53页 |
| 7.1.1 圆柱映射 | 第49-50页 |
| 7.1.2 天空盒映射 | 第50-51页 |
| 7.1.3 球体映射 | 第51-52页 |
| 7.1.4 模型实现 | 第52-53页 |
| 7.2 播放端的逻辑实现 | 第53-55页 |
| 7.3 系统实现效果展示 | 第55页 |
| 7.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第八章 系统测试 | 第56-59页 |
| 8.1 测试环境与测试方案 | 第56页 |
| 8.2 功能测试 | 第56-58页 |
| 8.3 性能测试 | 第58页 |
| 8.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第九章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 9.1 总结 | 第59页 |
| 9.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
