| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究意义及内容 | 第14-15页 |
| 1.3 主要创新点 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 相关技术综述 | 第17-25页 |
| 2.1 交通仿真技术综述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 交通仿真分类 | 第17-18页 |
| 2.1.2 微观交通仿真研究现状 | 第18-19页 |
| 2.2 多Agent技术综述 | 第19-24页 |
| 2.2.1 Agent 的基本概念 | 第19-21页 |
| 2.2.2Agent 仿真建模 | 第21-22页 |
| 2.2.3 多Agent 系统(MAS) | 第22-23页 |
| 2.2.4 与微观交通仿真的关系 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于多Agent 的微观交通仿真 | 第25-43页 |
| 3.1 基于多Agent的路网划分 | 第25-30页 |
| 3.1.1 道路划分模型SGRP | 第25-27页 |
| 3.1.2 交通灯(TrafficLight)Agent | 第27页 |
| 3.1.3 车辆Agent | 第27-28页 |
| 3.1.4 行人Agent | 第28页 |
| 3.1.5 其它Agent | 第28页 |
| 3.1.6 Agent 间的交互关系 | 第28-30页 |
| 3.2 基于 HLA 的微观交通仿真系统整体架构 | 第30-37页 |
| 3.2.1 HLA/RTI 仿真框架 | 第30-32页 |
| 3.2.2 微观交通仿真层次模型SGHM | 第32-34页 |
| 3.2.3 基于HLA 的微观交通仿真架构SGMTSF | 第34-35页 |
| 3.2.4 分层通信 | 第35页 |
| 3.2.5 时间管理 | 第35-37页 |
| 3.3 基于 BDI 的仿真Agent模型 | 第37-41页 |
| 3.3.1 Agent 分层原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 BDI 思想 | 第38-39页 |
| 3.3.3 BDIAgent 模型 SGGBAM | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 微观交通仿真车辆Agent 建模 | 第43-53页 |
| 4.1 车辆Agent行驶模型 | 第43-50页 |
| 4.1.1 跟驰模型 | 第43-45页 |
| 4.1.2 变道模型 | 第45-48页 |
| 4.1.3 寻径模型 | 第48-50页 |
| 4.2 车辆Agent整体行为建模 | 第50-51页 |
| 4.3 公交车模型 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 微观交通仿真系统实现 | 第53-65页 |
| 5.1 项目简介 | 第53-54页 |
| 5.2 Jade 平台的使用 | 第54-57页 |
| 5.2.1 Jade 仿真平台 | 第54-56页 |
| 5.2.2 如何使用Jade 平台 | 第56-57页 |
| 5.3 项目中 BDI 模型的实现 | 第57-61页 |
| 5.3.1 通用BDIAgent 的实现 | 第57-58页 |
| 5.3.2 车辆Agent 关于BDI 的实现 | 第58-61页 |
| 5.4 局部信息共享技术 | 第61-64页 |
| 5.4.1 技术简介 | 第61-62页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小节 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 主要研究工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的项目，发表的学术论文 | 第71页 |