基于机器视觉的发动机凸轮轴三维测量方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 凸轮轴及其测量 | 第12-16页 |
| 1.1.1 凸轮轴简介 | 第12页 |
| 1.1.2 凸轮轴的检测 | 第12-13页 |
| 1.1.3 三维测量方法 | 第13-15页 |
| 1.1.4 机器视觉三维测量 | 第15-16页 |
| 1.2 本文研究目的 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容与创新点 | 第17-19页 |
| 第二章 三维测量理论研究 | 第19-33页 |
| 2.1 坐标系问题 | 第19-21页 |
| 2.2 线性摄像机模型 | 第21-23页 |
| 2.3 线性模型摄像机定标 | 第23-25页 |
| 2.4 非线性模型摄像机定标 | 第25-26页 |
| 2.5 立体视觉与三维重建 | 第26-30页 |
| 2.5.1 空间点重建 | 第26-28页 |
| 2.5.2 空间直线重建 | 第28-29页 |
| 2.5.3 空间曲面重建 | 第29-30页 |
| 2.6 极线约束 | 第30-33页 |
| 第三章 多边不规则模型法研究 | 第33-48页 |
| 3.1 测量难点分析 | 第33-34页 |
| 3.2 特征构造 | 第34-35页 |
| 3.3 基于特征的匹配算法研究 | 第35-39页 |
| 3.3.1 角点提取的非线性滤波方法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 角点匹配的最邻近NN 法 | 第38-39页 |
| 3.4 实验设备 | 第39-40页 |
| 3.5 试验过程 | 第40-47页 |
| 3.5.1 基于球特征的拍摄与拼接 | 第40-43页 |
| 3.5.2 基于四面体特征的拍摄与拼接 | 第43-44页 |
| 3.5.3 基于正方体特征的拍摄与拼接 | 第44-45页 |
| 3.5.4 基于不规则特征1 的拍摄与拼接 | 第45-46页 |
| 3.5.5 基于不规则特征2 的拍摄与拼接 | 第46-47页 |
| 3.6 实验分析 | 第47页 |
| 3.7 试验结论 | 第47-48页 |
| 第四章 薄壁件匹配方法研究 | 第48-64页 |
| 4.1 钢珠法测量 | 第48-49页 |
| 4.2 钢珠定心算法研究 | 第49-59页 |
| 4.2.1 边缘提取算法 | 第50-52页 |
| 4.2.2 视锥主轴 | 第52-54页 |
| 4.2.3 球体定心 | 第54-55页 |
| 4.2.4 方法验证 | 第55-59页 |
| 4.3 基于空间3 点的拼接 | 第59-64页 |
| 第五章 测量与分析 | 第64-72页 |
| 5.1 测量步骤 | 第64-65页 |
| 5.2 支承轴直径测量 | 第65-67页 |
| 5.3 轴颈径向圆跳动 | 第67-68页 |
| 5.4 凸轮基圆尺寸误差 | 第68-69页 |
| 5.5 凸轮间相位角误差 | 第69-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第80页 |
