| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 高压大功率变频器关键技术研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 磁链观测器研究概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 交流调速系统中电机参数辨识方法概述 | 第11-15页 |
| 1.2.3 高压变频器的拓扑结构 | 第15-17页 |
| 1.3 本论文的主要内容及层次结构 | 第17-19页 |
| 第二章 交流异步电机数学模型 | 第19-26页 |
| 2.1 三相交流异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 电压方程 | 第20页 |
| 2.1.2 磁链方程 | 第20-21页 |
| 2.1.3 转矩和运动方程 | 第21-22页 |
| 2.2 矢量坐标变换 | 第22-25页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系 | 第22-24页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 交流电机磁链状态观测 | 第26-37页 |
| 3.1 转子磁链观测器 | 第26-29页 |
| 3.1.1 磁场定向基本原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 转子磁链观测器模型及改进 | 第27-29页 |
| 3.2 大功率样机磁链观测器仿真及分析 | 第29-33页 |
| 3.2.1 仿真软件简介 | 第29-30页 |
| 3.2.2 仿真模型建立及结果分析 | 第30-33页 |
| 3.3 电流型磁链观测器在本课题变频调速系统中的实现 | 第33-36页 |
| 3.3.1 电流模型的编程实现 | 第33-35页 |
| 3.3.2 实验结果及分析 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 异步电机的参数辨识及仿真分析 | 第37-61页 |
| 4.1 异步电机参数的离线辨识 | 第37-45页 |
| 4.1.1 离线辨识数学模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 参数辨识原理分析 | 第38-40页 |
| 4.1.3 离线辨识仿真 | 第40-44页 |
| 4.1.4 离线辨识实验 | 第44-45页 |
| 4.2 异步电机参数在线辨识 | 第45-60页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼滤波（EKF）的基本原理 | 第46-49页 |
| 4.2.2 基于扩展卡尔曼滤波的电机参数辨识 | 第49-52页 |
| 4.2.3 降阶扩展卡尔曼滤波转子参数辨识 | 第52-54页 |
| 4.2.4 在线辨识仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 样机硬件设计与控制试验 | 第61-74页 |
| 5.1 高压大功率变频器的系统组成 | 第61-62页 |
| 5.2 主电路 | 第62-65页 |
| 5.2.1 主电路结构及工作原理 | 第62-63页 |
| 5.2.2 主电路元件选型 | 第63-65页 |
| 5.3 控制电路 | 第65-69页 |
| 5.3.1 微处理芯片的选择 | 第65-66页 |
| 5.3.2 IGBT 驱动及触发 | 第66-67页 |
| 5.3.3 电压电流采样处理及保护 | 第67-68页 |
| 5.3.4 人机交互 | 第68-69页 |
| 5.4 控制性能测试 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |