| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 塔式太阳能发电系统中的定日镜 | 第8-10页 |
| 1.2.1 塔式太阳能发电系统的结构和工作原理 | 第8页 |
| 1.2.2 定日镜跟踪控制系统简介 | 第8-10页 |
| 1.3 不同规格的定日镜及其优劣 | 第10-11页 |
| 1.3.1 大型定日镜与小型定日镜的优劣比较 | 第11页 |
| 1.4 论文的研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.5 论文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 1.6 小结 | 第13-15页 |
| 2 斜轴式双轴定日镜跟踪系统方案设计 | 第15-29页 |
| 2.1 三维坐标系运动理论知识【19】 | 第15-18页 |
| 2.2 太阳位置确定方式 | 第18-20页 |
| 2.3 定日镜法线方向计算 | 第20-22页 |
| 2.4 机械结构及驱动方法 | 第22-25页 |
| 2.5 检测方案 | 第25-28页 |
| 2.5.1 定日镜姿态检测 | 第25页 |
| 2.5.2 姿态检测方案设计 | 第25-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-29页 |
| 3 斜轴式双轴定日镜硬件实现 | 第29-41页 |
| 3.1 硬件设计的总体方案 | 第29-30页 |
| 3.1.1 系统功能需求 | 第29页 |
| 3.1.2 系统的硬件组成及结构框图 | 第29-30页 |
| 3.2 定日镜角度检测模块 | 第30-33页 |
| 3.3 主控制器硬件实现 | 第33-40页 |
| 3.3.1 控制器模块 | 第33-34页 |
| 3.3.2 电动机及其驱动模块 | 第34-37页 |
| 3.3.3 人机交互模块 | 第37-39页 |
| 3.3.4 通信模块 | 第39页 |
| 3.3.5 电源模块 | 第39-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 4 斜轴式双轴定日镜软件实现 | 第41-51页 |
| 4.1 角度检测部分程序设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 CodeWarrior编程软件介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 角度检测模块程序设计 | 第42-43页 |
| 4.2 主控制器程序设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 Somachine编程软件介绍 | 第43-44页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第44-47页 |
| 4.3 人机交互界面设计 | 第47-49页 |
| 4.3.1 Vijeo-Designer编程软件介绍 | 第47-48页 |
| 4.3.2 界面设计 | 第48-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-51页 |
| 5 现场应用及实验结果 | 第51-59页 |
| 5.1 主要模块计算结果展示 | 第52-56页 |
| 5.1.1 定日镜目标方位计算模块 | 第52-53页 |
| 5.1.2 定日镜检测角度计算模块 | 第53-55页 |
| 5.1.3 绳长计算模块 | 第55-56页 |
| 5.1.4 脉冲输出计算 | 第56页 |
| 5.2 控制效果展示 | 第56-57页 |
| 5.3 小结 | 第57-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |