| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 课题的来源、目的及意义 | 第9-11页 |
| 1．2 国内外测试仪器研究现状 | 第11-13页 |
| 2 传动误差测试理论和数学模型 | 第13-22页 |
| 2．1 测试理论与数学模型 | 第13-16页 |
| 2．1．1 传动误差的定义 | 第13-15页 |
| 2．1．2 运动特性测试理论 | 第15-16页 |
| 2．2 位移同步比较原理 | 第16-17页 |
| 2．3 分布式传动误差检测分析系统的工作原理 | 第17-22页 |
| 2．3．1 系统原理框图 | 第17-18页 |
| 2．3．2 方案分析 | 第18页 |
| 2．3．3 细分问题 | 第18-22页 |
| 3 测试系统硬件电路设计 | 第22-45页 |
| 3．1 系统电路工作原理 | 第22-24页 |
| 3．1．1 传动误差测试 | 第22-23页 |
| 3．1．2 单端转速测量 | 第23-24页 |
| 3．2 系统电路的可靠性设计 | 第24-26页 |
| 3．2．1 总体方案的可靠性设计 | 第24页 |
| 3．2．2 器件选择的可靠性设计 | 第24-25页 |
| 3．2．3 电路系统的可靠性设计 | 第25-26页 |
| 3．3 电路的实现 | 第26-27页 |
| 3．4 单片机及其外围电路 | 第27-28页 |
| 3．4．1 时钟电路设计 | 第27页 |
| 3．4．2 复位电路设计 | 第27-28页 |
| 3．5 数据采样模块设计 | 第28-35页 |
| 3．5．1 计数器子模块 | 第30-32页 |
| 3．5．2 数据锁存子模块 | 第32页 |
| 3．5．3 信号同步子模块 | 第32-33页 |
| 3．5．3 EPM7128S芯片干扰问题 | 第33页 |
| 3．5．4 MAX7000S的器件编程原理与在线编 | 第33-35页 |
| 3．6 上、下位机之间的通讯 | 第35-39页 |
| 3．6．1 通讯方案的确定 | 第35页 |
| 3．6．2 并口所用的资源 | 第35-39页 |
| 3．7 单片机系统设计的误区与对策 | 第39-45页 |
| 3．7．1 “有了看门狗就不会死机” | 第40-41页 |
| 3．7．2 加电源滤波器能提高EMC性能 | 第41-43页 |
| 3．7．3 光偶器件隔离干扰很彻底 | 第43页 |
| 3．7．4 IC芯片的封装形式不影响性能 | 第43-45页 |
| 4 下位机系统软件设计 | 第45-59页 |
| 4．1 I/O分配表 | 第45-46页 |
| 4．1．1 主单片机MCU1 | 第45-46页 |
| 4．1．2 副单片机MCU2 | 第46页 |
| 4．2 主单片机程序设计 | 第46-50页 |
| 4．2．1 主单片机MCU1的初始化 | 第46-47页 |
| 4．2．2 主单片机MCU1测低速端转速程序 | 第47-48页 |
| 4．2．3 主单片机MCU1测高速端转速程序 | 第48页 |
| 4．2．4 主单片机MCU1测传动误差程序 | 第48-50页 |
| 4．2．5 主单片机MCU1和PC机间数据通讯 | 第50页 |
| 4．3 副单片机程序设计 | 第50-53页 |
| 4．3．1 副单片机的初始化 | 第50页 |
| 4．3．2 副单片机测高速端转速程序 | 第50-52页 |
| 4．3．3 副单片机测传动误差程序 | 第52-53页 |
| 4．3．4 主副单片机之间的并口通信时序图 | 第53页 |
| 4．4 程序设计中的关键性问题研究 | 第53-59页 |
| 4．4．1 计数器读数问题研究 | 第53-54页 |
| 4．4．2 数据存储问题研究 | 第54页 |
| 4．4．3 软件抗干扰问题研究 | 第54-59页 |
| 5 上位机系统软件设计 | 第59-65页 |
| 5．1 检测与控制软件简介 | 第59页 |
| 5．2 数据采集和通信设计 | 第59-65页 |
| 5．2．1 定时问题 | 第59-60页 |
| 5．2．2 FIFO的使用 | 第60页 |
| 5．2．3 正向传输 | 第60-62页 |
| 5．2．2 反向传输 | 第62-65页 |
| 6 实验结果 | 第65-79页 |
| 6．1 电子系统的预防性设计技术 | 第65-68页 |
| 6．1．1 重视电路板的布局 | 第65页 |
| 6．1．2 用筛选测试法提高元器件和系统的可靠性 | 第65-66页 |
| 6．1．3 关于避免元器件过热的设计 | 第66-67页 |
| 6．1．4 减少EMI的设计技术 | 第67页 |
| 6．1．5 减载运行的方法 | 第67-68页 |
| 6．2 电路板的制作 | 第68-73页 |
| 6．2．1 PCB的总体布局设计 | 第68-69页 |
| 6．2．2 地线设计 | 第69页 |
| 6．2．3 电源线设计 | 第69页 |
| 6．2．4 配置去耦电容的方法 | 第69-70页 |
| 6．2．5 印制板电路的布线 | 第70-71页 |
| 6．2．6 传统PCB设计的误区 | 第71-72页 |
| 6．2．7 微机自动布线的注意问题 | 第72-73页 |
| 6．3 信号发生器的简介 | 第73-76页 |
| 6．3．1 单片机系统设计原理 | 第73-75页 |
| 6．3．2 软件设计 | 第75-76页 |
| 6．3．3 外围电路 | 第76页 |
| 6．4 实验结果分析 | 第76-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第85页 |