| 绪论 | 第4-6页 |
| 第一章 相关背景知识简介 | 第6-27页 |
| 1.1 ISG系统....3 | 第6-9页 |
| 1.2 永磁同步电机及直流无刷电机 | 第9-16页 |
| 1.3 CAN 通讯原理 | 第16-21页 |
| 1.4 PIC18FXX8单片机 | 第21-27页 |
| 第二章 电机控制系统 | 第27-41页 |
| 2.1 硬件电路系统 | 第27-37页 |
| 2.2 软件控制系统 | 第37-41页 |
| 第三章 CAN总线通讯接口 | 第41-52页 |
| 3.1 硬件电路系统 | 第41-42页 |
| 3.2 PIC18FXX8的CAN模块 | 第42-51页 |
| 3.3 软件控制系统 | 第51-52页 |
| 第四章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 硕士学位论文原创性声明 | 第56-57页 |
| 摘要 | 第57-60页 |
| ABSTRACT | 第60页 |