永磁同步电机无速度传感器复合控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 伺服电机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电机相关技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 PMSM无传感器控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 中高速段控制策略 | 第14-15页 |
| 1.3.2 零速和低速段控制策略 | 第15页 |
| 1.3.3 复合控制策略 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 PMSM数学模型及矢量控制 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 旋转坐标系PMSM数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 PID控制 | 第20-21页 |
| 2.3.1 速度环 | 第20-21页 |
| 2.3.2 电流环 | 第21页 |
| 2.4 矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.4.1 永磁同步电机矢量控制策略 | 第21-22页 |
| 2.4.2 完全解耦控制 | 第22-23页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制技术 | 第23-27页 |
| 2.5.1 空间矢量脉宽调制技术的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.5.2 SVPWM算法推导 | 第25-27页 |
| 2.6 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第27-30页 |
| 2.6.1 SVPWM仿真模型 | 第28页 |
| 2.6.2 仿真结果 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机中高速段控制策略 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 反电动势和滤波 | 第31-32页 |
| 3.2.1 反电动势 | 第31页 |
| 3.2.2 低通滤波器 | 第31-32页 |
| 3.3 滑模变结构控制 | 第32-36页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 滑模变结构控制的抖振问题 | 第33-34页 |
| 3.3.3 滑模观测器的设计 | 第34-36页 |
| 3.4 改进型滑模观测器设计 | 第36-38页 |
| 3.4.1 切换函数 | 第36-37页 |
| 3.4.2 可变开关增益 | 第37页 |
| 3.4.3 锁相环 | 第37-38页 |
| 3.5 改进型滑模观测器的仿真实现和结果分析 | 第38-41页 |
| 3.5.1 改进型滑模观测器仿真模型 | 第38-39页 |
| 3.5.2 系统仿真模型 | 第39-40页 |
| 3.5.3 仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 永磁同步电机零速和低速段控制策略 | 第43-51页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 高频信号注入法 | 第43-44页 |
| 4.2.1 旋转高频电压信号注入法 | 第43页 |
| 4.2.2 旋转高频电流信号注入法 | 第43-44页 |
| 4.2.3 脉振高频电压信号注入法 | 第44页 |
| 4.3 脉振高频电压信号注入法的基本原理 | 第44-47页 |
| 4.4 仿真实现和结果分析 | 第47-49页 |
| 4.4.1 仿真模型 | 第47-48页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 全速域复合控制研究与实验平台搭建 | 第51-58页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 控制策略的切换 | 第51-52页 |
| 5.2.1 切换原则 | 第51页 |
| 5.2.2 切换函数 | 第51-52页 |
| 5.2.3 切换区间 | 第52页 |
| 5.3 永磁同步电机全速域复合控制 | 第52-53页 |
| 5.4 仿真实现和结果分析 | 第53-54页 |
| 5.5 实验平台的搭建 | 第54-57页 |
| 5.5.1 硬件平台 | 第54页 |
| 5.5.2 软件设计 | 第54-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第58-59页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录1 | 第65-68页 |
| 附录2 | 第68页 |
