轮式装载机驱动桥多体动力学仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 多体系统动力学理论及虚拟样机技术 | 第14-24页 |
| ·多体系统动力学研究概述 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第15-16页 |
| ·ADAMS 软件及其基本理论 | 第16-23页 |
| ·ADAMS 软件的功能及特点 | 第16-17页 |
| ·ADAMS 多刚体系统动力学理论基础 | 第17-21页 |
| ·ADAMS 多柔体系统动力学理论基础 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 驱动桥的结构特点和三维建模 | 第24-43页 |
| ·驱动桥的组成及功能 | 第24-28页 |
| ·主减速器的组成及功能 | 第24-25页 |
| ·差速器的组成及功能 | 第25-27页 |
| ·轮边减速器的组成及功能 | 第27-28页 |
| ·驱动桥总成模型的建立 | 第28-37页 |
| ·UG 软件的功能及特点 | 第29页 |
| ·桥壳的建模及装配 | 第29-30页 |
| ·主减速器的建模及装配 | 第30-31页 |
| ·差速器的建模及装配 | 第31-35页 |
| ·轮边减速器和半轴的建模及装配 | 第35页 |
| ·驱动桥总装配模型的建立 | 第35-36页 |
| ·模型的干涉检查 | 第36-37页 |
| ·驱动桥运动学和动力学特性 | 第37-42页 |
| ·驱动桥运动学分析 | 第37-39页 |
| ·主减速器齿轮啮合力分析 | 第39-41页 |
| ·差速器动力学分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 驱动桥刚柔耦合多体系统动力学仿真分析 | 第43-65页 |
| ·驱动桥多刚体系统动力学仿真模型 | 第43-47页 |
| ·驱动桥动力学仿真模型的拓扑结构 | 第43-44页 |
| ·碰撞接触力函数 | 第44-45页 |
| ·齿轮副碰撞接触参数 | 第45-47页 |
| ·驱动桥刚柔耦合多体系统动力学仿真模型 | 第47-53页 |
| ·ANSYS 的基本功能和理论基础 | 第47-48页 |
| ·建立桥壳和半轴的模态中性文件 | 第48-50页 |
| ·驱动桥壳的模态分析 | 第50-51页 |
| ·半轴的模态分析 | 第51-52页 |
| ·柔性体与刚性体的连接 | 第52-53页 |
| ·匀速直线行驶工况的动力学仿真分析 | 第53-59页 |
| ·输入转速和负载转矩计算 | 第53-55页 |
| ·角速度和角加速度分析 | 第55-57页 |
| ·转矩和啮合力分析 | 第57-59页 |
| ·打滑工况动力学仿真 | 第59-62页 |
| ·输入转速和负载转矩的确定 | 第60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·半轴柔性效应分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 驱动桥脉冲激励的动力学分析 | 第65-74页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·驱动桥脉冲激励下的动力学仿真模型 | 第65-67页 |
| ·动力学模型 | 第65-66页 |
| ·建立轮胎模型 | 第66页 |
| ·输入凸块路面脉冲激励 | 第66-67页 |
| ·驱动桥脉冲激励下的动力学仿真结果 | 第67-70页 |
| ·桥壳垂向位移、速度和加速度 | 第67-69页 |
| ·桥壳的整体变形 | 第69页 |
| ·外部连接节点的受力 | 第69-70页 |
| ·驱动桥壳瞬态动力学分析 | 第70-73页 |
| ·ANSYS 瞬态动力学分析 | 第70-71页 |
| ·导出有限元分析的载荷文件 | 第71-72页 |
| ·瞬态动力学分析结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
