基于实时系统的GPS仿真器设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 GPS系统简介 | 第12-13页 |
| 1.1.2 无人机发展概述 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 用于飞控系统的GPS仿真器设计 | 第16-21页 |
| 2.1 飞行控制系统半实物仿真的总体设计 | 第16-17页 |
| 2.2 用于飞控系统的GPS仿真器功能研究 | 第17-18页 |
| 2.3 dSPACE实时仿真机 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 航迹生成模块设计 | 第21-33页 |
| 3.1 常用坐标系及其转换 | 第21-22页 |
| 3.2 飞行器六自由度非线性模型建立 | 第22-30页 |
| 3.2.1 空气动力模块 | 第23-24页 |
| 3.2.2 推进系统模块 | 第24-25页 |
| 3.2.3 惯量模块 | 第25-26页 |
| 3.2.4 运动模块 | 第26-28页 |
| 3.2.5 大气环境模块 | 第28-29页 |
| 3.2.6 地球环境模块 | 第29-30页 |
| 3.3 实时代码生成 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 GPS仿真器数据处理研究 | 第33-46页 |
| 4.1 原始星历参考数据格式转换算法研究 | 第33-39页 |
| 4.1.1 RINEX文件结构分析 | 第33-37页 |
| 4.1.2 RINEX文件读写编程 | 第37-39页 |
| 4.2 最佳可见星选取 | 第39-44页 |
| 4.2.1 卫星位置解算 | 第39-42页 |
| 4.2.2 机载可见星判断 | 第42-44页 |
| 4.3 数据处理模型 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 GPS仿真器通信接口设计 | 第46-63页 |
| 5.1 NMEA 0183通信协议 | 第46-53页 |
| 5.1.1 协议语句格式 | 第46-48页 |
| 5.1.2 协议参数配置 | 第48页 |
| 5.1.3 串口驱动程序 | 第48-51页 |
| 5.1.4 程序测试 | 第51-53页 |
| 5.2 Simulink环境下的串口通信设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 S-Function工作原理 | 第53-54页 |
| 5.2.2 S-Function编程框架 | 第54-58页 |
| 5.3 仿真实验 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第68页 |
