| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.3 研究现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 无人机遥感方面 | 第11-12页 |
| 1.3.2 海岛(礁)遥感测绘方面 | 第12-14页 |
| 1.3.3 无人机影像用于海岛(礁)测绘方面 | 第14页 |
| 1.4 研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 海岛(礁)无人机摄影与像控点布设 | 第16-26页 |
| 2.1 海岛(礁)无人机摄影 | 第16-23页 |
| 2.1.1 无人机传感器要求分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 测区资料收集和实地踏勘 | 第18-19页 |
| 2.1.3 航摄设计 | 第19-21页 |
| 2.1.4 飞行控制 | 第21-22页 |
| 2.1.5 飞行质量与影像质量检查 | 第22-23页 |
| 2.2 像片控制点的布设与量测 | 第23-24页 |
| 2.2.1 像控点选点条件 | 第23页 |
| 2.2.2 像控点布设 | 第23-24页 |
| 2.2.3 像控点测量 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于无人机影像的海岛(礁)自动提取 | 第26-38页 |
| 3.1 海岛(礁)自动提取的意义 | 第26-28页 |
| 3.1.1 海岛(礁)自动定位与制图 | 第26页 |
| 3.1.2 水边线等高辅助定位 | 第26-27页 |
| 3.1.3 海岛(礁)区域局部DEM的生成 | 第27-28页 |
| 3.1.4 其他作用 | 第28页 |
| 3.2 基于无人机影像的海岛(礁)自动提取的研究现状及分析 | 第28页 |
| 3.3 四叉树和GAC模型相结合的海陆影像分割方法 | 第28-33页 |
| 3.3.1 基于四叉树的海陆影像初分割 | 第28-29页 |
| 3.3.2 Canny算子确定先验边缘数据 | 第29-30页 |
| 3.3.3 GAC模型及其改进 | 第30-31页 |
| 3.3.4 基于四叉树和GAC模型的海陆影像分割 | 第31-32页 |
| 3.3.5 基于四叉树和GAC模型的海陆影像分割算法流程 | 第32-33页 |
| 3.4 实验与分析 | 第33-36页 |
| 3.4.1 实验一：无人机影像数据 | 第33-35页 |
| 3.4.2 实验二：天绘全色影像数据 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 海岛(礁)无人机影像空中三角测量 | 第38-51页 |
| 4.1 海岛(礁)区域无人机影像特点分析 | 第38-39页 |
| 4.1.1 模型连接 | 第38页 |
| 4.1.2 空中三角测量 | 第38-39页 |
| 4.2 一种海岛(礁)区域无人机影像连接点自动匹配方法 | 第39-46页 |
| 4.2.1 匹配思路 | 第39-40页 |
| 4.2.2 基本原理 | 第40-42页 |
| 4.2.3 算法步骤 | 第42-43页 |
| 4.2.4 实验与分析 | 第43-46页 |
| 4.3 海岛(礁)无人机影像快速区域网平差 | 第46-49页 |
| 4.3.1 航线重新划分 | 第46页 |
| 4.3.2 快速区域网平差 | 第46-47页 |
| 4.3.3 水边线等高下的无人机影像区域网平差 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 海岛(礁)无人机影像快速几何处理 | 第51-56页 |
| 5.1 海岛(礁)无人机影像匹配生成DEM | 第52-53页 |
| 5.2 海岛(礁)无人机影像的快速正射纠正 | 第53页 |
| 5.3 基于面Voronoi图的正射影像快速镶嵌 | 第53-54页 |
| 5.4 基于多核CPU的无人机影像并行处理 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 海岛(礁)无人机影像快速几何处理软件设计与应用示范 | 第56-70页 |
| 6.1 海岛(礁)无人机影像快速几何处理软件设计 | 第56-58页 |
| 6.1.1 软件设计基本思路 | 第56页 |
| 6.1.2 软件模块及其功能介绍 | 第56-58页 |
| 6.2 海岛(礁)无人机影像快速几何处理应用示范 | 第58-69页 |
| 6.2.1 示范区域概况 | 第58-59页 |
| 6.2.2 摄影方案设计 | 第59页 |
| 6.2.3 像控点布设方法 | 第59-60页 |
| 6.2.4 无人机影像海岛(礁)自动提取结果 | 第60-61页 |
| 6.2.5 影像匹配与空中三角测量结果 | 第61-63页 |
| 6.2.6 DEM制作结果 | 第63-65页 |
| 6.2.7 正射纠正结果 | 第65-66页 |
| 6.2.8 影像镶嵌结果 | 第66-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 完成的工作 | 第70-71页 |
| 7.2 进一步的研究方向 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第78页 |
