| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 船舶操纵模拟器研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 救助船模拟器开发概述 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 救助船模拟器系统构成 | 第20-26页 |
| 2.1 救助船模拟器系统框架 | 第20-21页 |
| 2.2 救助船模拟器系统原理 | 第21-23页 |
| 2.3 救助船模拟器子系统功能概述 | 第23-25页 |
| 2.3.1 视景仿真子系统 | 第23页 |
| 2.3.2 模拟操纵子系统 | 第23-24页 |
| 2.3.3 体感模拟子系统 | 第24页 |
| 2.3.4 虚拟显示子系统 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 视景仿真子系统功能实现 | 第26-47页 |
| 3.1 视景软件开发环境 | 第26-29页 |
| 3.1.1 三维建模软件Multigen Creator | 第26-27页 |
| 3.1.2 视景仿真软件平台Vega Prime | 第27-28页 |
| 3.1.3 Visual Studio 2005与MFC | 第28-29页 |
| 3.2 视景仿真功能实现 | 第29-42页 |
| 3.2.1 视景仿真程序框架 | 第29-32页 |
| 3.2.2 MFC与多线程 | 第32-35页 |
| 3.2.3 虚拟环境的创建 | 第35页 |
| 3.2.4 视点控制 | 第35-37页 |
| 3.2.5 运动控制 | 第37页 |
| 3.2.6 碰撞检测 | 第37-38页 |
| 3.2.7 环境控制 | 第38-40页 |
| 3.2.8 救助作业模拟 | 第40-42页 |
| 3.3 交互通讯功能实现 | 第42-46页 |
| 3.3.1 MSComm控件串口通讯 | 第42-43页 |
| 3.3.2 Windows Socket网络通讯 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 模拟操纵子系统功能实现 | 第47-58页 |
| 4.1 操纵主控板芯片选型 | 第47-48页 |
| 4.2 电路设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1 最小工作电路 | 第48-50页 |
| 4.2.2 操纵信号输入电路 | 第50-52页 |
| 4.2.3 串行通讯电路 | 第52-53页 |
| 4.2.4 舵角指示器驱动电路 | 第53-54页 |
| 4.2.5 PCB设计 | 第54-55页 |
| 4.3 软件开发与实现 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 体感模拟子系统功能实现 | 第58-66页 |
| 5.1 六自由度运动平台与运动反解 | 第58-60页 |
| 5.2 控制系统硬件结构 | 第60-63页 |
| 5.2.1 系统逻辑结构 | 第60-61页 |
| 5.2.2 系统硬件部件与性能 | 第61-62页 |
| 5.2.3 系统硬件结构 | 第62-63页 |
| 5.3 控制软件开发与功能实现 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 虚拟显示子系统功能实现 | 第66-72页 |
| 6.1 虚拟仪表软件 | 第66-68页 |
| 6.1.1 虚拟仪表软件开发工具 | 第66页 |
| 6.1.2 虚拟仪表软件功能实现 | 第66-68页 |
| 6.2 电子海图软件 | 第68-71页 |
| 6.2.1 电子海图软件开发工具 | 第68-69页 |
| 6.2.2 电子海图软件功能实现 | 第69-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 系统应用实验 | 第72-77页 |
| 7.1 整体系统运行实验 | 第72-73页 |
| 7.2 体感模拟实时性实验 | 第73-75页 |
| 7.3 视景系统应用实验 | 第75-76页 |
| 7.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |