多镜面折反射系统的标定与三维重建
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第16-19页 |
| 1.3 本文的主要内容和组织结构 | 第19-22页 |
| 第2章 多镜面折反射系统 | 第22-35页 |
| 2.1 简介 | 第22页 |
| 2.2 单镜面折反射系统 | 第22-31页 |
| 2.2.1 统一理论和单位球模型 | 第22-26页 |
| 2.2.2 改进的单位球模型 | 第26-29页 |
| 2.2.3 广义统一模型 | 第29-31页 |
| 2.3 多镜面折反射系统 | 第31-35页 |
| 2.3.1 多镜面折反射系统的标定 | 第31-33页 |
| 2.3.2 多镜面折反射系统的三维重建 | 第33-35页 |
| 第3章 偏心球投影模型及其标定 | 第35-50页 |
| 3.1 简介 | 第35页 |
| 3.2 偏心球投影模型 | 第35-38页 |
| 3.2.1 投影模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 模型参数 | 第37-38页 |
| 3.3 多镜面折反射系统的子相机模型 | 第38页 |
| 3.4 标定多镜面折反射系统 | 第38-40页 |
| 3.5 参数的初始化 | 第40-41页 |
| 3.6 非线性优化最终解 | 第41-43页 |
| 3.6.1 标定偏心球投影的单个子相机 | 第41-42页 |
| 3.6.2 优化子相机之间的相对位姿 | 第42-43页 |
| 3.7 实验结果 | 第43-49页 |
| 3.7.1 仿真实验 | 第43-48页 |
| 3.7.2 真实实验 | 第48-49页 |
| 3.8 小结 | 第49-50页 |
| 第4章 多镜面折反射系统的三维重建 | 第50-71页 |
| 4.1 简介 | 第50页 |
| 4.2 基于偏心球投影模型的后向投影 | 第50-51页 |
| 4.3 稀疏重建 | 第51-57页 |
| 4.3.1 空间点的初始化 | 第51-53页 |
| 4.3.2 空间点优化 | 第53-54页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第54-57页 |
| 4.4 致密重建 | 第57-70页 |
| 4.4.1 基于偏心球投影的球面校正 | 第59-63页 |
| 4.4.2 立体匹配与视差融合 | 第63-65页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第65-70页 |
| 4.5 小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 所参加的科研工作 | 第75-76页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第76页 |
