| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 智能监控技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 煤矿井下人员检测技术的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 煤矿井下视频处理算法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 视频处理方法在煤矿井下的应用研究 | 第14-38页 |
| 2.1 视频预处理方法在煤矿井下的应用研究 | 第14-23页 |
| 2.1.1 图像滤波技术在煤矿井下的应用研究 | 第14-17页 |
| 2.1.2 小波变换去噪在煤矿井下的应用研究 | 第17-19页 |
| 2.1.3 直方图均衡化在煤矿井下的应用研究 | 第19-20页 |
| 2.1.4 二值图像处理在煤矿井下视频中的应用研究 | 第20-23页 |
| 2.2 运动目标检测方法在煤矿井下的应用研究 | 第23-29页 |
| 2.2.1 帧间差分法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 背景差分法 | 第25-29页 |
| 2.2.3 光流法 | 第29页 |
| 2.2.4 目标检测算法的比较 | 第29页 |
| 2.3 目标轨迹跟踪算法在煤矿井下的应用研究 | 第29-37页 |
| 2.3.1 基于卡尔曼滤波的跟踪算法 | 第30-32页 |
| 2.3.2 CamShift算法 | 第32-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 改进的CamShift跟踪算法 | 第38-45页 |
| 3.1 改进CamShift算法基本原理 | 第38-40页 |
| 3.2 实验验证与结果分析 | 第40-44页 |
| 3.2.1 实验过程 | 第40页 |
| 3.2.2 实验结果与分析 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 煤矿井下视频多目标轨迹跟踪系统的设计和实现 | 第45-53页 |
| 4.1 煤矿井下视频多目标轨迹跟踪系统的整体分析 | 第45-46页 |
| 4.1.1 系统的特点 | 第45页 |
| 4.1.2 系统采用的主要技术 | 第45-46页 |
| 4.2 煤矿井下视频多目标轨迹跟踪系统的设计 | 第46-47页 |
| 4.2.1 系统处理流程与模块设计 | 第46页 |
| 4.2.2 软件主要功能 | 第46-47页 |
| 4.3 煤矿井下视频多目标轨迹跟踪系统的开发与实现 | 第47-49页 |
| 4.4 煤矿井下视频多目标轨迹跟踪系统测试 | 第49-52页 |
| 4.4.1 单目标场景 | 第50-51页 |
| 4.4.2 多目标场景 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |