便携式枣果采摘机的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第16页 |
| 1.3 国内外研究发展现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 国外研究发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内研究发展现状 | 第18-21页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.5 研究的技术路线 | 第22-23页 |
| 第二章 枣果采摘特性试验及脱落模型构建 | 第23-35页 |
| 2.1 枣果采摘特性试验 | 第23-29页 |
| 2.1.1 试验地概况 | 第23页 |
| 2.1.2 试验设备 | 第23-24页 |
| 2.1.3 试验方法 | 第24-25页 |
| 2.1.4 试验结果 | 第25-26页 |
| 2.1.5 结果分析 | 第26-29页 |
| 2.2 枣果脱落模型的建立 | 第29-33页 |
| 2.2.1 振动式采摘模型的建立 | 第29-31页 |
| 2.2.2 枣果脱落条件分析 | 第31-33页 |
| 2.3 采摘机振动特性条件 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 采摘机设计及运动轨迹分析 | 第35-55页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第35-36页 |
| 3.1.1 枣果采摘机的设计思路 | 第35-36页 |
| 3.1.2 枣果采摘机的主要结构 | 第36页 |
| 3.2 采摘头传动原理设计 | 第36-38页 |
| 3.3 采摘头的结构设计 | 第38-45页 |
| 3.3.1 偏心轴的结构设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 传动套的结构设计 | 第40-41页 |
| 3.3.3 摆动机构的结构设计 | 第41-42页 |
| 3.3.4 壳体的结构设计 | 第42-43页 |
| 3.3.5 执行机构的结构设计 | 第43-44页 |
| 3.3.6 采摘头的总装 | 第44-45页 |
| 3.4 采摘头运动轨迹分析 | 第45-53页 |
| 3.5 采摘头作业空间分析 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 采摘机关键零部件的有限元分析 | 第55-67页 |
| 4.1 采摘头壳体的模态分析 | 第55-58页 |
| 4.1.1 有限元建模 | 第55-56页 |
| 4.1.2 求解与分析 | 第56-58页 |
| 4.2 偏心轴的静力分析和模态分析 | 第58-62页 |
| 4.2.1 有限元建模 | 第58页 |
| 4.2.2 静力分析 | 第58-60页 |
| 4.2.3 模态分析 | 第60-62页 |
| 4.3 传动机构的接触分析 | 第62-66页 |
| 4.3.1 有限元建模 | 第62-63页 |
| 4.3.2 约束与载荷 | 第63页 |
| 4.3.3 求解与分析 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 采摘机试制及试验 | 第67-77页 |
| 5.1 采摘机的试制 | 第67-72页 |
| 5.1.1 采摘头的加工及装配 | 第67-69页 |
| 5.1.2 配套动力的确定 | 第69-71页 |
| 5.1.3 连接杆的确定 | 第71-72页 |
| 5.1.4 采摘机的装配 | 第72页 |
| 5.2 采摘试验 | 第72-75页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第72-73页 |
| 5.2.2 试验对象 | 第73页 |
| 5.2.3 试验方法 | 第73-74页 |
| 5.2.4 试验结果 | 第74-75页 |
| 5.3 采摘机存在的问题及建议 | 第75-76页 |
| 5.3.1 存在的问题 | 第75页 |
| 5.3.2 建议 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-86页 |
| 在读期间的学术研究 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
