| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 开关磁阻电机研究概况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 SRM建模研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 SRM基本控制策略研究 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内外目前SRM的抑制转矩脉动主要方法 | 第13-14页 |
| 1.2.4 SRM位置检测研究 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 开关磁阻电机基本结构及数学模型 | 第16-22页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本结构及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机基本结构 | 第16页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机功率变换器基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 开关磁阻电机基本工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 开关磁阻电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的基本方程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机的数学建模研究 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于模糊控制技术开关磁阻电机直接转矩控制 | 第22-40页 |
| 3.1 开关磁阻电机直接转矩控制原理 | 第22-29页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机直接转矩控制的理论基础 | 第22-23页 |
| 3.1.2 开关磁阻电机直接转矩控制系统模型设计 | 第23-29页 |
| 3.2 模糊控制原理 | 第29-31页 |
| 3.2.1 模糊控制的发展与特点 | 第29页 |
| 3.2.2 模糊控制原理与系统组成 | 第29-30页 |
| 3.2.3 模糊PID控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.3 基于模糊变磁链开关磁阻电机直接转矩控制 | 第31-34页 |
| 3.3.1 传统定磁链模糊DTC系统 | 第31-32页 |
| 3.3.2 磁链对DTC系统的影响 | 第32-33页 |
| 3.3.3 基于变磁链的模糊控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.4 开关磁阻电机模糊变磁链控制仿真系统 | 第34-37页 |
| 3.4.1 开关磁阻电机本体模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 功率变换器模型 | 第35页 |
| 3.4.3 磁链计算及扇区判断模块 | 第35-36页 |
| 3.4.4 开关表模块 | 第36-37页 |
| 3.4.5 模糊控制器模块 | 第37页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于模糊开关角开关磁阻电机转矩分配策略控制 | 第40-50页 |
| 4.1 转矩分配函数概述 | 第40-42页 |
| 4.1.1 直线型TSF | 第41页 |
| 4.1.2 余弦型TSF | 第41-42页 |
| 4.2 基于转矩分配策略开关磁阻电机控制系统 | 第42-43页 |
| 4.2.1 转矩分配函数设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 转矩逆模型设计 | 第43页 |
| 4.3 开关角对开关磁阻电机控制系统的影响 | 第43-44页 |
| 4.4 基于模糊开关角开关磁阻电机转矩分配策略控制 | 第44-46页 |
| 4.5 系统仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.5.1 基于模糊开关角开关磁阻电机控制系统仿真模型搭建 | 第46-47页 |
| 4.5.2 仿真结果与分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统实验 | 第50-61页 |
| 5.1 控制系统软件流程设计 | 第50-56页 |
| 5.1.1 主程序设计 | 第50-51页 |
| 5.1.2 初始化及启动程序设计 | 第51-52页 |
| 5.1.3 中断程序设计 | 第52-53页 |
| 5.1.4 控制子程序设计 | 第53-56页 |
| 5.2 硬件平台介绍 | 第56-58页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第58-60页 |
| 5.3.1 基于模糊控制技术的开关磁阻电机直接转矩控制 | 第58-59页 |
| 5.3.2 基于模糊开关角开关磁阻电机转矩分配策略控制 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61页 |
| 6.2 论文展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
