光纤陀螺磁致误差分析及抑制方案研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 光纤陀螺简介 | 第10-12页 |
| 1.3 课题国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 光纤陀螺发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 光纤陀螺磁误差的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容及安排 | 第15-16页 |
| 第2章 光纤环径向磁敏感性及抑制 | 第16-33页 |
| 2.1 法拉第径向磁场磁偏置模型 | 第16-18页 |
| 2.2 统计学意义下的磁偏置模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 随机扭转磁偏置模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 统计学模型的仿真验证 | 第19-20页 |
| 2.3 基于琼斯矩阵的磁偏置模型 | 第20-21页 |
| 2.4 径向磁场偏置的仿真和讨论 | 第21-26页 |
| 2.4.1 数值积分法仿真 | 第21-23页 |
| 2.4.2 琼斯矩阵法仿真 | 第23-26页 |
| 2.5 径向磁场磁误差抑制方案 | 第26-32页 |
| 2.5.1 加入补偿环方案 | 第26-27页 |
| 2.5.2 加入偏振环形器方案 | 第27-28页 |
| 2.5.3 双45°焊接方案 | 第28-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 光纤环轴向磁敏感性及抑制 | 第33-47页 |
| 3.1 基于法拉第效应的轴向磁误差 | 第33-34页 |
| 3.1.1 数值积分法 | 第33-34页 |
| 3.1.2 琼斯矩阵法 | 第34页 |
| 3.2 基于折射率不对称的轴向磁误差 | 第34-41页 |
| 3.2.1 消偏光纤陀螺的轴向磁误差 | 第34-39页 |
| 3.2.2 保偏光纤陀螺的轴向磁误差 | 第39-41页 |
| 3.3 磁误差的软件补偿 | 第41-46页 |
| 3.3.1 软件补偿方案 | 第41-42页 |
| 3.3.2 方案误差分析 | 第42-43页 |
| 3.3.3 软件补偿实验 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 磁屏蔽原理和静磁场的有限元分析 | 第47-58页 |
| 4.1 恒定磁场的屏蔽原理 | 第47页 |
| 4.2 封闭壳体磁屏蔽效能的计算 | 第47-48页 |
| 4.3 电磁场理论 | 第48-50页 |
| 4.3.1 电磁场的泛定方程 | 第48-49页 |
| 4.3.2 电磁场的定解条件 | 第49-50页 |
| 4.4 变分原理及有限元理论 | 第50-55页 |
| 4.4.1 变分原理 | 第51-52页 |
| 4.4.2 有限元理论 | 第52-55页 |
| 4.5 有限元分析软件ANSYS | 第55-57页 |
| 4.5.1 ANSYS软件简介 | 第55-56页 |
| 4.5.2 ANSYS的磁标量位法 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 光纤陀螺磁屏蔽体的分析设计 | 第58-71页 |
| 5.1 磁场传感器HMC5883L | 第58-60页 |
| 5.1.1 磁场传感器的标定 | 第58-59页 |
| 5.1.2 磁场传感器的标定实验 | 第59-60页 |
| 5.2 ANSYS中匀强磁场的产生 | 第60-62页 |
| 5.3 ANSYS磁屏蔽仿真的实验验证 | 第62-63页 |
| 5.4 A结构屏蔽体磁屏蔽效果研究 | 第63-66页 |
| 5.5 A结构磁屏蔽体的两种改进结构A1和A2 | 第66-67页 |
| 5.6 A2结构磁导率和厚度对磁屏蔽效能的影响 | 第67-69页 |
| 5.6.1 厚度对磁屏蔽效能的影响 | 第67-68页 |
| 5.6.2 磁导率对磁屏蔽效能的影响 | 第68-69页 |
| 5.7 一种较优的磁屏蔽体设计A3 | 第69-70页 |
| 5.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
