| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 旋转式捷联惯导发展及其研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 捷联惯导传递对准技术发展及其研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 单轴旋转式捷联惯导传递对准基本原理 | 第15-28页 |
| 2.1 单轴旋转式捷联惯导基本原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 单轴旋转误差调制原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 单轴旋转捷联惯导原理 | 第17-18页 |
| 2.2 单轴旋转捷联惯导误差调制方案 | 第18-22页 |
| 2.2.1 单轴持续正反转调制方案 | 第18-20页 |
| 2.2.2 单轴二位置旋转调制方案 | 第20-21页 |
| 2.2.3 单轴四位置旋转调制方案 | 第21-22页 |
| 2.3 单轴旋转式捷联惯导误差模型及精度分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 单轴旋转捷联惯导系统的误差模型 | 第22页 |
| 2.3.2 单轴旋转式捷联惯导精度分析 | 第22-25页 |
| 2.4 传递对准方法概述 | 第25-27页 |
| 2.4.1 速度匹配 | 第25-26页 |
| 2.4.2 姿态匹配 | 第26页 |
| 2.4.3 角速度匹配 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 单轴旋转式捷联惯导速度匹配传递对准 | 第28-47页 |
| 3.1 单轴旋转式捷联惯导速度匹配传递对准 | 第28-29页 |
| 3.2 主惯导旋转方式对速度匹配传递对准的影响 | 第29-37页 |
| 3.2.1 主惯导旋转方式对速度误差的影响 | 第29-33页 |
| 3.2.2 主惯导旋转方式对速度匹配传递对准的影响 | 第33-35页 |
| 3.2.3 主惯导不同旋转方式下的速度匹配传递对准仿真 | 第35-37页 |
| 3.3 主惯导旋转角速率对速度匹配的影响 | 第37-40页 |
| 3.3.1 主惯导旋转角速度对速度误差的影响 | 第37-39页 |
| 3.3.2 主惯导旋转角速度对速度匹配传递对准的影响 | 第39-40页 |
| 3.4 主惯导旋转周期对速度匹配的影响 | 第40-41页 |
| 3.5 载体运动对单轴旋转式捷联惯导速度匹配传递对准的影响 | 第41-45页 |
| 3.5.1 载体运动对单轴旋转式系统速度误差的影响 | 第41-43页 |
| 3.5.2 载体运动下的速度匹配传递对准 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 单轴旋转式捷联惯导姿态匹配传递对准 | 第47-65页 |
| 4.1 单轴旋转式捷联惯导姿态匹配传递对准 | 第47-48页 |
| 4.2 主惯导旋转调制对姿态匹配的影响 | 第48-52页 |
| 4.2.1 主惯导旋转调制对姿态误差的影响 | 第48-51页 |
| 4.2.2 主惯导旋转调制对姿态匹配的影响 | 第51-52页 |
| 4.3 转台误差对姿态匹配传递对准的影响 | 第52-58页 |
| 4.3.1 转台误差对姿态误差的影响 | 第52-57页 |
| 4.3.2 转台误差对姿态匹配传递对准的影响 | 第57-58页 |
| 4.4 载体运动对单轴旋转式捷联惯导姿态匹配传递对准的影响 | 第58-63页 |
| 4.4.1 载体运动对单轴旋转姿态误差的影响 | 第58-59页 |
| 4.4.2 载体运动对姿态匹配传递对准的影响 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 单轴旋转式捷联惯导角速度匹配传递对准 | 第65-80页 |
| 5.1 单轴旋转式捷联惯导角速度匹配传递对准 | 第65-68页 |
| 5.1.1 主惯导测量角速度的构造 | 第65-66页 |
| 5.1.2 主惯导构造角速度误差分析 | 第66-67页 |
| 5.1.3 主惯导旋转调制对角速度匹配的影响 | 第67-68页 |
| 5.2 转台误差对角速度匹配传递对准的影响 | 第68-74页 |
| 5.2.1 转台误差对角速度误差的影响 | 第68-70页 |
| 5.2.2 转台误差对角速度匹配传递对准的影响 | 第70-74页 |
| 5.3 载体运动对角速度匹配的影响 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
