| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 地磁导航的军事需求以及国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容和论文的结构 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第14-16页 |
| 2 弹药飞行的数学模型 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 几个常用坐标系定义及转换 | 第16-21页 |
| 2.2.1 常用坐标系的定义 | 第16-20页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第20-21页 |
| 2.3 作用在弹药飞行上的力和力矩 | 第21-22页 |
| 2.4 弹药的运动学方程组 | 第22-31页 |
| 2.4.1 弹药质心运动方程组 | 第22-23页 |
| 2.4.2 弹药绕质心转动的动力学方程组和运动学方程组 | 第23-24页 |
| 2.4.3 几何关系式 | 第24页 |
| 2.4.4 弹丸姿态运动学方程 | 第24-25页 |
| 2.4.5 6D弹道运动方程组 | 第25-26页 |
| 2.4.6 仿真模型的建立 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小节 | 第31-32页 |
| 3 弹药飞行的环境磁场模拟分析 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 地磁场的特性以及其描述 | 第32-35页 |
| 3.2.1 地磁场的特性分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 地磁场的描述 | 第33-35页 |
| 3.3 地磁场的数学模型 | 第35-39页 |
| 3.3.1 国际地磁参考场 | 第35-38页 |
| 3.3.2 地磁测量传感器 | 第38-39页 |
| 3.4 弹上的地磁分量和磁传感器所测得的磁场数据 | 第39-43页 |
| 3.4.1 弹上的地磁分量 | 第39-41页 |
| 3.4.2 弹体下的地磁场强度测量仿真模型 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 磁场模拟软件的设计 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于GUI设计的磁场模拟软件的总体设计 | 第44-48页 |
| 4.3 初始参数输入模块 | 第48-49页 |
| 4.4 磁场计算模块 | 第49-52页 |
| 4.5 磁场输出模块 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于DSP的旋转磁场的控制器 | 第54-70页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 基于DSP的旋转磁场控制系统的硬件设计 | 第54-65页 |
| 5.2.1 电源驱动模块和PWM调制的设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 霍尔电流传感器的电路 | 第58-59页 |
| 5.2.3 过流检测电路设计 | 第59-60页 |
| 5.2.4 故障检测和电路保护的设计 | 第60-61页 |
| 5.2.5 基于TMS320F28335的AD校正设计 | 第61-63页 |
| 5.2.6 温度检测电路的设计 | 第63-64页 |
| 5.2.7 通讯模块的设计 | 第64-65页 |
| 5.3 基于DSP的磁场控制器的软件设计 | 第65-69页 |
| 5.3.1 AD采样子部分 | 第65-66页 |
| 5.3.2 中断信号的设计 | 第66-68页 |
| 5.3.3 时钟部分 | 第68页 |
| 5.3.4 保护中断部分 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 磁场模拟控制器合理性验证 | 第70-78页 |
| 6.1 引言 | 第70页 |
| 6.2 实验方案设计 | 第70-71页 |
| 6.3 实验的设备 | 第71-72页 |
| 6.3.1 磁屏蔽筒的选择 | 第71页 |
| 6.3.2 磁场发生器 | 第71-72页 |
| 6.4 实验验证步骤和数据分析 | 第72-77页 |
| 6.4.1 实验步骤 | 第72-73页 |
| 6.4.2 数据分析 | 第73-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |