| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景和意义 | 第11页 |
| ·超低频振动校准系统概述 | 第11-17页 |
| ·电磁振动台结构 | 第11-14页 |
| ·测振传感器的校准方法 | 第14-17页 |
| ·国内外超低频振动校准系统研究现状和发展趋势 | 第17-22页 |
| ·国外超低频振动校准系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内超低频振动校准系统研究现状 | 第18-21页 |
| ·超低频标准振动校准系统的发展趋势 | 第21-22页 |
| ·负反馈技术在超低频标准振动计量系统中的应用 | 第22-25页 |
| ·超低频振动校准系统需要解决的问题 | 第22-24页 |
| ·常用的 PID 反馈控制 | 第24-25页 |
| ·本文目的和主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 隔振技术原理 | 第27-49页 |
| ·振源分析 | 第27-28页 |
| ·隔振的被动控制 | 第28-32页 |
| ·隔振的主动控制 | 第32-45页 |
| ·隔振主动控制的原理 | 第33-34页 |
| ·应用反馈技术的隔振原理及仿真 | 第34-45页 |
| ·标准振动台的隔振 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 第三章 超低频振动台的伺服反馈控制原理 | 第49-75页 |
| ·超低频振动台的基本原理 | 第49-54页 |
| ·改善（超）低频振动台的技术关键 | 第54-55页 |
| ·反馈技术在超低频振动台中的应用 | 第55-74页 |
| ·相对速度反馈 | 第56-65页 |
| ·绝对速度反馈 | 第65-68页 |
| ·绝对速度和相对速度复合反馈的应用 | 第68-73页 |
| ·加速度反馈 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于模糊自整定 PID 算法的数字伺服控制系统 | 第75-101页 |
| ·PID 控制原理 | 第75-77页 |
| ·模糊自整定 PID 算法 | 第77-82页 |
| ·模糊控制 | 第77-79页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第79-80页 |
| ·模糊自整定 PID 控制器 | 第80-82页 |
| ·仿真与讨论 | 第82-92页 |
| ·基于模糊自整定 PID 算法的系统在 DSP 上的实现 | 第92-99页 |
| ·概述 | 第92-93页 |
| ·系统的硬件实现 | 第93-94页 |
| ·系统的软件实现 | 第94-96页 |
| ·实验与讨论 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第五章 系统不确定度分析 | 第101-117页 |
| ·概述 | 第101-104页 |
| ·系统不确定度分析 | 第104-112页 |
| ·系统 A 类不确定度分析 | 第104-105页 |
| ·系统 B 类不确定度分析 | 第105-111页 |
| ·系统合成不确定度 | 第111-112页 |
| ·测量数据处理 | 第112-115页 |
| ·异常值及其处理 | 第112-114页 |
| ·减小随机误差的方法 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 结论 | 第117-119页 |
| ·全文总结 | 第117-118页 |
| ·存在的问题及今后研究重点 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |
| 作者简介 | 第125页 |
| 攻读博士期间主要参与的课题 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |