| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第9-10页 |
| 1.1 选题依据 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.3 研究假设 | 第10页 |
| 2 文献综述 | 第10-27页 |
| 2.1 行走稳定性的研究进展 | 第10-24页 |
| 2.1.1 稳定性的定义 | 第10-11页 |
| 2.1.2 行走稳定性的研究方法 | 第11-24页 |
| 2.2 老年人步态研究 | 第24-26页 |
| 2.3 鞋与行走稳定性关系的研究 | 第26-27页 |
| 3.研究方法 | 第27-37页 |
| 3.1 研究对象 | 第27-29页 |
| 3.1.1 受试者 | 第27页 |
| 3.1.2 测试用鞋 | 第27-29页 |
| 3.2 实验仪器 | 第29页 |
| 3.3 数据采集 | 第29-31页 |
| 3.4 数据处理指标及方法 | 第31-36页 |
| 3.4.1 传统变异性分析 | 第31-32页 |
| 3.4.2 最大Lyapunov指数 | 第32-34页 |
| 3.4.3 Hurst指数 | 第34-36页 |
| 3.5 统计分析 | 第36-37页 |
| 4 研究结果 | 第37-42页 |
| 4.1 基于步态时空参数及其变异性分析 | 第37-38页 |
| 4.2 基于非线性方法分析 | 第38-42页 |
| 4.2.1 最大Lyapunov指数 | 第38-41页 |
| 4.2.2 Hurst指数 | 第41-42页 |
| 5 分析讨论 | 第42-47页 |
| 5.1 通过数据及其变异性评价不同行走状态下的稳定性 | 第42-43页 |
| 5.2 通过最大Lyapunov指数评价不同行走状态下的稳定性 | 第43-45页 |
| 5.3 通过Hurst指数评价不同行走状态下的稳定性 | 第45-46页 |
| 5.4 局限性与建议 | 第46-47页 |
| 6 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 附录 | 第53-54页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第54页 |
