基于E类逆变器的胶囊机器人无线供电系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题相关技术研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 无线供电技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 面向胶囊机器人的无线供电技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4 面向胶囊机器人无线供电系统整体结构 | 第20-23页 |
| 第2章 E类逆变器设计与性能分析 | 第23-46页 |
| 2.1 E类逆变器原理分析与参数设计 | 第24-31页 |
| 2.1.1 假设条件及证明 | 第24-26页 |
| 2.1.2 电流关系 | 第26-27页 |
| 2.1.3 并联电容充放电分析 | 第27-28页 |
| 2.1.4 开关电压的频域分析 | 第28-30页 |
| 2.1.5 负载阻抗分析 | 第30-31页 |
| 2.1.6 参数设计 | 第31页 |
| 2.2 E类逆变器特性分析 | 第31-33页 |
| 2.2.1 发射端性能指标 | 第32页 |
| 2.2.2 非理想E类逆变器效率影响因素 | 第32-33页 |
| 2.3 E类逆变器性能测试与分析 | 第33-37页 |
| 2.3.1 E类逆变器输出波形分析 | 第34-36页 |
| 2.3.2 发射端参数与性能关系分析 | 第36-37页 |
| 2.4 E类逆变器驱动性能测试 | 第37-39页 |
| 2.5 逆变电路重要器件性能测试与选型 | 第39-43页 |
| 2.5.1 开关管性能测试与分析 | 第39-41页 |
| 2.5.2 谐振电容性能测试与分析 | 第41-42页 |
| 2.5.3 扼流线圈性能测试与分析 | 第42-43页 |
| 2.6 电路板结构优化 | 第43-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 耦合线圈特性分析与优化 | 第46-65页 |
| 3.1 耦合线圈结构设计 | 第46-55页 |
| 3.1.1 发射线圈 | 第46-53页 |
| 3.1.2 接收线圈 | 第53-55页 |
| 3.2 线圈特性分析与参数优化 | 第55-60页 |
| 3.2.1 高频效应 | 第56-58页 |
| 3.2.2 耦合效率与接收功率 | 第58-59页 |
| 3.2.3 线圈互感与自感 | 第59-60页 |
| 3.3 线圈性能测试 | 第60-64页 |
| 3.3.1 发射线圈 | 第60-62页 |
| 3.3.2 接收线圈 | 第62-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 频率跟踪器设计 | 第65-85页 |
| 4.1 电流传感器 | 第67-70页 |
| 4.1.1 感应式电流传感器 | 第67-68页 |
| 4.1.2 高频磁环电流传感器 | 第68-69页 |
| 4.1.3 电阻式电流传感器 | 第69-70页 |
| 4.2 分压与直流偏置电路 | 第70-72页 |
| 4.2.1 分压电路 | 第71页 |
| 4.2.2 直流偏置电路 | 第71-72页 |
| 4.3 电压比较器 | 第72-78页 |
| 4.3.1 电压比较器TL3016测试 | 第73-75页 |
| 4.3.2 电压比较器LM306测试 | 第75-76页 |
| 4.3.3 输入信号寻优 | 第76-77页 |
| 4.3.4 电压比较器性能测试 | 第77-78页 |
| 4.4 锁相环 | 第78-83页 |
| 4.4.1 锁相环原理分析 | 第79页 |
| 4.4.2 环路低通滤波器参数设计 | 第79-80页 |
| 4.4.3 压控振荡器参数设计 | 第80-81页 |
| 4.4.4 锁相环性能测试 | 第81-83页 |
| 4.5 电源模块 | 第83-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 接收电路设计 | 第85-101页 |
| 5.1 整流电路 | 第86-97页 |
| 5.1.1 半桥整流电路 | 第86-90页 |
| 5.1.2 全桥整流电路 | 第90-94页 |
| 5.1.3 整流电路性能测试分析 | 第94-97页 |
| 5.2 稳压电路 | 第97-98页 |
| 5.3 接收性能测试 | 第98-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 总结与展望 | 第101-105页 |
| 6.1 总结 | 第101-103页 |
| 6.2 展望 | 第103-105页 |
| 附录A E类逆变器参数设计相关重要公式推导 | 第105-111页 |
| 附录B PCB板 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 攻读硕士学位期间发表过论文及参与项目 | 第119页 |
