| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 基本问题分析 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究问题的提出 | 第11-14页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第12页 |
| 1.1.3 流水线控制技术发展的现状 | 第12-14页 |
| 1.2 课题研究的主要问题及其解决方法 | 第14-15页 |
| 1.2.1 课题研究的关键问题和主要内容 | 第14-15页 |
| 1.2.2 关键问题的解决方法 | 第15页 |
| 1.3 技术可行性分析 | 第15-16页 |
| 1.4 课题采用的技术路线和技术措施 | 第16页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 2. 系统分析与总体设计 | 第18-24页 |
| 2.1 需求分析中所涉及的各基本概念及其语义树 | 第18-21页 |
| 2.1.1 需求分析中所涉及的各个基本概念 | 第18-21页 |
| 2.1.2 各基本概念之间的层次关系 | 第21页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2.1 基本业务需求 | 第21页 |
| 2.2.2 用户需求 | 第21页 |
| 2.2.3 功能需求 | 第21-22页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第22-23页 |
| 2.3.1 硬件分布设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 软件编程设计 | 第23页 |
| 2.3.3 “工作状态”操作画面的设计 | 第23页 |
| 2.4 系统的主要运行过程 | 第23-24页 |
| 3 系统模块设计与实现 | 第24-63页 |
| 3.1 传感器 | 第24-28页 |
| 3.1.1 接近开关概述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 电感式接近开关的原理 | 第25-26页 |
| 3.1.3 本课题电感式接近开关作用 | 第26-27页 |
| 3.1.4 本课题电感式接近开关的选用 | 第27-28页 |
| 3.2 PLC硬件组态的设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 硬件构架 | 第28-29页 |
| 3.2.2 STEP7中的硬件组态 | 第29-31页 |
| 3.3 滚床运行的设计与实现 | 第31-38页 |
| 3.3.1 滚床的构架与变频器的选用 | 第32页 |
| 3.3.2 滚床平移运行的设计与实现 | 第32-36页 |
| 3.3.3 滚床升降运行的设计与实现 | 第36-38页 |
| 3.4 夹具运行的设计与实现 | 第38-43页 |
| 3.4.1 夹具的机械构架 | 第38-39页 |
| 3.4.2 定位夹具运行的设计与实现 | 第39-41页 |
| 3.4.3 夹紧夹具运行的设计与实现 | 第41-43页 |
| 3.5 机械手焊接工序的设计与实现 | 第43-50页 |
| 3.5.1 FANUC R-2000Ib 210F机器人简介 | 第43-46页 |
| 3.5.2 机器人焊接工序的设计与实现 | 第46-50页 |
| 3.6 安全回路的设计与实现 | 第50-61页 |
| 3.6.1 启动条件与启动模式的设计与实现 | 第50-52页 |
| 3.6.2 急停回路的设计与实现 | 第52-54页 |
| 3.6.3 机械安全的设计与实现 | 第54-55页 |
| 3.6.4 设备干涉的设计与实现 | 第55-61页 |
| 3.7 操作画面的设计与编辑 | 第61-63页 |
| 4 系统实现 | 第63-69页 |
| 4.1 物理层的连接 | 第63-65页 |
| 4.1.1 总线的连接 | 第63页 |
| 4.1.2 设备供电连接 | 第63-64页 |
| 4.1.3 输入输出的连接 | 第64-65页 |
| 4.2 网络组态 | 第65-68页 |
| 4.2.1 设备的读取 | 第65-67页 |
| 4.2.2 组态中的站点与地址分配 | 第67-68页 |
| 4.3 系统测试 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |