| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究意义及背景 | 第10页 |
| 1.2 三维人脸重建的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 双目立体视觉在人脸重建中的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 图像获取和特征提取算法 | 第14-26页 |
| 2.1 图像获取 | 第14-15页 |
| 2.2 特征提取算法研究 | 第15-21页 |
| 2.2.1 角点检测算法 | 第15-17页 |
| 2.2.2 边缘检测算法 | 第17-21页 |
| 2.3 改进的黑白棋盘格角点提取算法 | 第21-22页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 摄像机标定靶标的角点提取实验 | 第22-23页 |
| 2.4.2 人脸边缘特征提取实验 | 第23-26页 |
| 第3章 摄像机标定算法 | 第26-35页 |
| 3.1 摄像机成像几何模型 | 第26-29页 |
| 3.1.1 成像几何中的坐标系 | 第26-28页 |
| 3.1.2 成像关系的推导 | 第28-29页 |
| 3.3 单目摄像机标定 | 第29-32页 |
| 3.4 双目立体视觉系统标定过程 | 第32页 |
| 3.5 实验步骤与结果分析 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 立体匹配算法研究 | 第35-45页 |
| 4.1 立体匹配中的约束条件 | 第35-36页 |
| 4.2 立体匹配方法分类 | 第36-39页 |
| 4.2.1 特征匹配 | 第37页 |
| 4.2.2 区域匹配 | 第37-38页 |
| 4.2.3 相位匹配 | 第38-39页 |
| 4.3 改进的基于人脸特征约束的块匹配方法 | 第39-42页 |
| 4.3.1 块匹配方法概述 | 第39-40页 |
| 4.3.2 视差范围估计及边缘特征初始匹配 | 第40-41页 |
| 4.3.3 基于边缘特征约束的亚像素级视差匹配 | 第41-42页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第42-43页 |
| 4.4.1 人脸边缘检测和匹配实验 | 第42-43页 |
| 4.4.2 人脸全局匹配 | 第43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 人脸网格重建算法 | 第45-54页 |
| 5.1 空间点三维坐标值求解 | 第45-46页 |
| 5.2 点云数据处理 | 第46-49页 |
| 5.2.1 基于包围盒的点云去噪方法 | 第46-47页 |
| 5.2.2 基于曲率的点云精简方法 | 第47-49页 |
| 5.3 人脸点云网格重建 | 第49-52页 |
| 5.3.1 Delaunay三角剖分定义 | 第49-50页 |
| 5.3.2 Delaunay三角剖分准则 | 第50-51页 |
| 5.3.3 基于Delaunay三角剖分的平面投影法 | 第51-52页 |
| 5.4 实验结果 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 本文的工作总结 | 第54页 |
| 6.2 未来研究工作的展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |