汽车自载重测量系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 社会需求 | 第10-11页 |
| 1.1.2 企业管理需求 | 第11页 |
| 1.2 汽车称重技术国内外发展的概况 | 第11-13页 |
| 1.3 超声波技术在汽车载重中的应用 | 第13-14页 |
| 1.3.1 超声波测距领域的历史和国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 超声波测距在本论文中的应用 | 第14页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 汽车自载重系统方案的分析与设计 | 第16-24页 |
| 2.1 汽车载重测量方法概述 | 第16-22页 |
| 2.1.1 基于固定检测站的汽车载重检测法 | 第16页 |
| 2.1.2 基于应变传感器的桥上高速载重检测法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 基于汽车叠板弹簧形变的汽车载重测量法 | 第17-19页 |
| 2.1.4 基于胎压传感器的汽车载重测量方法 | 第19-22页 |
| 2.2 汽车自载重测量系统方案的确定 | 第22-23页 |
| 2.2.1 系统的总体思路 | 第22页 |
| 2.2.2 系统原理设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 系统模块的选择 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 汽车自载重测量数学模型 | 第24-32页 |
| 3.1 汽车自载重测量外部测量模型原理 | 第24页 |
| 3.2 外部建模假设与悬架结构力学分析 | 第24-26页 |
| 3.3 变形量与载重模型建立 | 第26-30页 |
| 3.3.1 刚度的计算 | 第26-27页 |
| 3.3.2 变形量的计算 | 第27-30页 |
| 3.4 胎压与载重的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于BP神经网络的数据融合 | 第32-44页 |
| 4.1 多传感器数据融合技术 | 第32-35页 |
| 4.1.1 数据融合的定义及目的 | 第32页 |
| 4.1.2 多传感器数据融合系统的模型 | 第32-33页 |
| 4.1.3 数据融合的层次描述 | 第33-34页 |
| 4.1.4 数据融合的分类 | 第34页 |
| 4.1.5 多传感器数据融合的主要技术和方法 | 第34页 |
| 4.1.6 多传感器数据融合方法的优缺点 | 第34-35页 |
| 4.2 算法的整体描述 | 第35-36页 |
| 4.3 BP神经网络 | 第36-39页 |
| 4.3.1 BP网络的基本思想及拓扑结构 | 第37页 |
| 4.3.2 BP网络算法理论推导 | 第37-39页 |
| 4.3.3 BP算法的执行步骤及其优缺点 | 第39页 |
| 4.4 BP神经网络模型的建立与仿真 | 第39-43页 |
| 4.4.1 网络模型的建立 | 第40-42页 |
| 4.4.2 网络性能测试仿真 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 系统的硬件设计 | 第44-62页 |
| 5.1 电源模块 | 第44-46页 |
| 5.2 超声波传感器 | 第46-48页 |
| 5.2.1 SDM-IO芯片介绍 | 第46页 |
| 5.2.2 SDM-IO结构图 | 第46-47页 |
| 5.2.3 SDM-IO主要技术参数和工作原理 | 第47页 |
| 5.2.4 SDM-IO模块的主要特点 | 第47页 |
| 5.2.5 抗干扰性 | 第47-48页 |
| 5.3 瑞萨单片机选取 | 第48-50页 |
| 5.3.1 关于汽车级别 | 第48-49页 |
| 5.3.2 关于瑞萨科技 | 第49页 |
| 5.3.3 瑞萨单片机 | 第49-50页 |
| 5.4 双电源转换收发器 | 第50-52页 |
| 5.5 蓝牙通信 | 第52-55页 |
| 5.5.1 关于蓝牙 | 第52-53页 |
| 5.5.2 HC-05特点及引脚功能 | 第53页 |
| 5.5.3 主要引脚定义 | 第53-54页 |
| 5.5.4 蓝牙模块与外接之间的接口通信 | 第54-55页 |
| 5.5.5 HC-05模块的控制方式 | 第55页 |
| 5.6 轮胎压力测量模块设计 | 第55-57页 |
| 5.7 系统总的接线图设计 | 第57-59页 |
| 5.8 汽车自载重检测模块的PCB设计 | 第59-60页 |
| 5.8.1 抗干扰设计 | 第59页 |
| 5.8.2 PCB板设计图 | 第59-60页 |
| 5.9 系统实物图 | 第60-61页 |
| 5.10 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 汽车自载重系统软件设计 | 第62-70页 |
| 6.1 主程序 | 第62-64页 |
| 6.2 超声波传感器数据读取程序设计 | 第64-66页 |
| 6.3 轮胎压力和温度数据读取程序设计 | 第66-67页 |
| 6.4 通信程序设计 | 第67-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
