| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 并联混合动力汽车（PHEV）控制策略 | 第9-11页 |
| 1.2.1 整车控制流程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 控制策略的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 PHEV 能量控制策略种类划分 | 第11-16页 |
| 1.3.1 基于规则的控制策略 | 第12-15页 |
| 1.3.2 基于最优化的控制策略 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 并联式混合动力汽车能量分配 | 第18-30页 |
| 2.1 混合动力汽车特点及分类 | 第18-22页 |
| 2.1.1 混合动力汽车特点 | 第18-19页 |
| 2.1.2 混合动力汽车分类 | 第19-20页 |
| 2.1.3 并联混合动力汽车（PHEV）介绍 | 第20-22页 |
| 2.2 驾驶员需求转矩的确定 | 第22-23页 |
| 2.3 并联混合动力转矩预分配策略 | 第23-29页 |
| 2.3.1 并联混合动力转矩预分配依据 | 第23-24页 |
| 2.3.2 蓄电池组状态的划分 | 第24-25页 |
| 2.3.3 并联混合动力系统发动机与电机目标转矩的确定 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 并联混合动力汽车动态协调控制 | 第30-38页 |
| 3.1 并联混合动力基本运行模式分析 | 第30-31页 |
| 3.2 不同模式之间切换分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 驱动模式间切换过程分析 | 第32页 |
| 3.2.2 制动模式间切换过程分析 | 第32-34页 |
| 3.2.3 驱动与制动模式间切换过程分析 | 第34-35页 |
| 3.3 动态协调控制流程 | 第35页 |
| 3.4 动态协调控制仿真模型建立 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 整车控制策略仿真分析 | 第38-55页 |
| 4.1 CRUISE 软件介绍 | 第38-40页 |
| 4.2 并联混合动力汽车前向模型的建立 | 第40-44页 |
| 4.2.1 仿真模型设置 | 第41-43页 |
| 4.2.2 CRUISE /MATLAB API 设置 | 第43-44页 |
| 4.2.3 CRUISE 部件间信息链接 | 第44页 |
| 4.3 联合仿真模块的创建 | 第44-46页 |
| 4.4 CRUISE 与 MATLAB 仿真及结果分析 | 第46-53页 |
| 4.4.1 NEDC 工况 | 第47-51页 |
| 4.4.2 制动模式下 Brake/Coast/Thrust 计算 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
