仅用距离多普勒观测的多传感器多目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.2.1 研究问题概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第11-15页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 鬼影特征分析与提取 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 鬼影航迹的特征分析与提取 | 第15-30页 |
| 2.2.1 鬼影问题描述 | 第15-17页 |
| 2.2.2 鬼影加速度特征分析 | 第17-23页 |
| 2.2.3 鬼影速度平方差特征分析 | 第23-28页 |
| 2.2.4 一种特殊情况 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 系统状态估计方法 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第32-34页 |
| 3.3 不敏卡尔曼滤波 | 第34-37页 |
| 3.3.1 不敏变换 | 第35-36页 |
| 3.3.2 滤波模型 | 第36-37页 |
| 3.4 转换多普勒量测卡尔曼滤波 | 第37-40页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.4.2 滤波模型 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于鬼影特征的去鬼影方法 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46-48页 |
| 4.2 转换多普勒量测滤波去鬼影 | 第48-53页 |
| 4.2.1 去鬼影流程 | 第48-50页 |
| 4.2.2 去鬼影效果 | 第50-53页 |
| 4.3 速度平方差特征去鬼影 | 第53-58页 |
| 4.3.1 去鬼影流程 | 第54-55页 |
| 4.3.2 去鬼影效果 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
