模糊PID控制器在污水处理厂曝气池中的应用
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状及论文主要技术 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国内外污水处理自动化技术发展状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 目前我国污水处理系统存在的问题 | 第9-10页 |
| 1.2.3 模糊控制技术 | 第10-11页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本论文的安排 | 第11-13页 |
| 2 鼓风曝气系统工艺分析 | 第13-18页 |
| 2.1 活性污泥法 | 第13页 |
| 2.2 鼓风曝气系统 | 第13-16页 |
| 2.2.1 鼓风曝气工艺流程 | 第13-14页 |
| 2.2.2 曝气设备的作用 | 第14页 |
| 2.2.3 鼓风曝气系统设计相关依据 | 第14-16页 |
| 2.3 溶解氧 | 第16-17页 |
| 2.3.1 溶解氧的定义 | 第16页 |
| 2.3.2 曝气量与溶解氧的关系 | 第16页 |
| 2.3.3 溶解氧浓度作为控制依据的必要性 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 曝气控制系统方案设计 | 第18-46页 |
| 3.1 曝气控制系统框架 | 第18页 |
| 3.2 曝气控制系统模型的建立 | 第18-20页 |
| 3.3 曝气控制策略的选择 | 第20-30页 |
| 3.3.1 PID控制 | 第21-22页 |
| 3.3.2 模糊控制 | 第22-27页 |
| 3.3.3 模糊PID控制 | 第27-30页 |
| 3.4 曝气控制系统的仿真 | 第30-45页 |
| 3.4.1 PID控制仿真 | 第31-33页 |
| 3.4.2 模糊控制仿真 | 第33-40页 |
| 3.4.3 模糊PID控制仿真 | 第40-41页 |
| 3.4.4 阶跃响应仿真曲线对比分析 | 第41-43页 |
| 3.4.5 抗干扰性仿真曲线对比分析 | 第43-44页 |
| 3.4.6 鲁棒性仿真曲线对比分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 曝气控制系统软硬件设计 | 第46-57页 |
| 4.1 曝气控制系统结构 | 第46-47页 |
| 4.2 曝气控制系统的硬件设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 PLC控制溶解氧系统的组成 | 第47-50页 |
| 4.2.2 PLC控制站的设计 | 第50页 |
| 4.3 WINCC上位机软件结构 | 第50-51页 |
| 4.4 曝气控制系统的软件实现 | 第51-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 曝气控制系统测试 | 第57-62页 |
| 5.1 曝气控制界面 | 第57-58页 |
| 5.2 曝气控制效果分析 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第62页 |
| 6.2 论文工作不足及展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
