| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 电力执行器 | 第9-10页 |
| 1.1.2 容错技术 | 第10页 |
| 1.1.3 永磁容错电机 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机控制系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁容错电机控制系统 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁容错电动机特点及设计基本理论 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁容错电机基本结构 | 第15-17页 |
| 2.2 永磁容错电机的特点 | 第17-20页 |
| 2.3 永磁材料的选择 | 第20-21页 |
| 2.4 永磁容错电机结构设计要素 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于解析法的永磁容错电机设计与分析 | 第25-44页 |
| 3.1 双绕组三相永磁容错电机磁场计算 | 第25-34页 |
| 3.1.1 等效磁路 | 第25-27页 |
| 3.1.2 气隙磁通密度 | 第27-34页 |
| 3.2 双绕组三相永磁容错电机空载反电动势 | 第34页 |
| 3.3 双绕组三相永磁容错电机齿槽转矩脉动 | 第34-35页 |
| 3.4 双绕组三相永磁容错电机的电感计算 | 第35-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于有限元法的永磁容错电机设计与分析 | 第44-60页 |
| 4.1 有限元法基本原理 | 第44-45页 |
| 4.2 双绕组永磁容错电机结构设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 电机性能指标 | 第45-47页 |
| 4.2.2 电机主要尺寸 | 第47-49页 |
| 4.2.3 槽形尺寸 | 第49-50页 |
| 4.3 双绕组三相永磁容错电机结构优化设计 | 第50-55页 |
| 4.4 双绕组三相永磁容错电机结构设计的有限元验证 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 双绕组三相永磁容错电机控制策略及仿真研究 | 第60-79页 |
| 5.1 双绕组三相永磁容错电机数学模型 | 第60-63页 |
| 5.2 双绕组永磁容错电机控制系统结构及容错控制策略 | 第63-69页 |
| 5.2.1 双绕组三相永磁容错电机控制系统结构 | 第63-64页 |
| 5.2.2 开路故障的容错控制策略 | 第64-66页 |
| 5.2.3 短路故障的容错控制策略 | 第66-68页 |
| 5.2.4 复杂故障容错控制策略 | 第68页 |
| 5.2.5 转矩系数分配 | 第68-69页 |
| 5.3 双绕组永磁容错电机矢量控制系统仿真研究 | 第69-76页 |
| 5.3.1 仿真模型的建立 | 第69-70页 |
| 5.3.2 无故障情况下电机动态性能仿真 | 第70-72页 |
| 5.3.3 绕组单相开路故障仿真及结果分析 | 第72页 |
| 5.3.4 绕组单相短路故障仿真及结果分析 | 第72-74页 |
| 5.3.5 组合故障 | 第74-76页 |
| 5.4 Matlab建模研究 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 双绕组三相永磁容错电机实验测试 | 第79-86页 |
| 6.1 双绕组三相永磁容错电机参数及实验系统加工 | 第79-82页 |
| 6.2 双绕组三相永磁容错电机性能测试 | 第82-85页 |
| 6.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |