| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 卫星姿态确定技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 几何定位参数估计技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 特征点采样提取技术 | 第13页 |
| 1.3 论文的创新点和研究重点 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 天基光学图像几何定位技术的理论基础 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 卫星基本参考坐标系及其转换关系 | 第16-20页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第16-18页 |
| 2.2.2 坐标系转换关系 | 第18-20页 |
| 2.3 天基传感器成像模型 | 第20-21页 |
| 2.4 几何定位技术 | 第21-23页 |
| 2.5 几何定位影响因素 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 压缩感知与最小二乘联合的卫星姿态高频抖动估计 | 第26-33页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 卫星姿态高频抖动模型 | 第26-27页 |
| 3.3 压缩感知与最小二乘联合的卫星姿态抖动估计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 卫星姿态抖动估计的最小二乘方法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 压缩感知与卫星姿态抖动信号重构 | 第28-29页 |
| 3.3.3 基于压缩感知恢复频率的最小二乘估计 | 第29-30页 |
| 3.3.4 实验仿真 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 光学成像机构失配模型与参数估计 | 第33-44页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 光学成像机构失配模型 | 第33-36页 |
| 4.2.1 光学成像机构的结构 | 第33-34页 |
| 4.2.2 光学成像机构失配模型 | 第34-36页 |
| 4.3 光学成像机构失配模型分析与参数估计 | 第36-43页 |
| 4.3.1 简化的光学成像机构失配模型 | 第36-38页 |
| 4.3.2 光学成像机构失配模型优化 | 第38-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 稳健的特征点采样提取技术研究 | 第44-59页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 基于RANSAC算法的特征点提纯技术 | 第44-52页 |
| 5.2.1 误匹配特征点对几何定位参数估计的影响 | 第44-46页 |
| 5.2.2 基于RANSAC算法的特征点提纯 | 第46-52页 |
| 5.3 一种基于RIC的特征点采样方法 | 第52-58页 |
| 5.3.1 压缩感知理论与RIP准则 | 第52-53页 |
| 5.3.2 基于RIC的特征点采样方法 | 第53-57页 |
| 5.3.3 实验仿真 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第65页 |