Android系统中LIS3DH加速度传感器软硬件系统的研究与实现
摘要 | 第11-13页 |
ABSTRACT | 第13-14页 |
第一章 绪论 | 第15-24页 |
1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
1.2 研究现状及意义 | 第16-17页 |
1.3 传感器系统概述 | 第17-22页 |
1.3.1 Android系统架构 | 第17-18页 |
1.3.2 Android传感器系统 | 第18-22页 |
1.4 论文内容及结构 | 第22-24页 |
1.4.1 主要研究内容 | 第22-23页 |
1.4.2 论文组织结构 | 第23-24页 |
第二章 LIS3DH传感器的原理与设置 | 第24-34页 |
2.1 LIS3DH传感器的原理及配置 | 第24-32页 |
2.1.1 传感器的原理及组成 | 第24-25页 |
2.1.2 传感器的特性 | 第25页 |
2.1.3 传感器的几种操作模式 | 第25-26页 |
2.1.4 传感器的几种检测和识别方式 | 第26-32页 |
2.2 LIS3DH传感器的加速度数据获取 | 第32-33页 |
2.2.1 传感器的启动操作 | 第32页 |
2.2.2 获取加速度数据 | 第32-33页 |
2.3 本章小结 | 第33-34页 |
第三章 I2C接口控制模块的设计与验证 | 第34-62页 |
3.1 I2C串行总线 | 第34-37页 |
3.1.1 位传输 | 第35-36页 |
3.1.2 数据传输 | 第36-37页 |
3.2 I2C接口控制模块设计 | 第37-46页 |
3.2.1 设计方案 | 第37-40页 |
3.2.2 详细设计 | 第40-46页 |
3.3 功能验证 | 第46-57页 |
3.3.1 验证环境 | 第46-47页 |
3.3.2 I2C外接EEPROM验证 | 第47-52页 |
3.3.3 两个I2C模块的相互验证 | 第52-57页 |
3.4 逻辑综合分析 | 第57-60页 |
3.5 FPGA仿真验证 | 第60-61页 |
3.6 本章小结 | 第61-62页 |
第四章 内核中驱动程序的设计与实现 | 第62-76页 |
4.1 I2C驱动程序设计 | 第62-67页 |
4.1.1 Linux I2C体系结构 | 第62-63页 |
4.1.2 程序设计 | 第63-67页 |
4.2 传感器驱动程序设计 | 第67-72页 |
4.2.1 传感器功能配置模块 | 第67-68页 |
4.2.2 字符设备驱动模块 | 第68-69页 |
4.2.3 文件系统模块 | 第69-70页 |
4.2.4 输入子系统模块 | 第70-72页 |
4.3 Linux内核调试 | 第72-74页 |
4.4 驱动程序编译 | 第74-75页 |
4.5 本章小结 | 第75-76页 |
第五章 硬件抽象层HAL的研究与实现 | 第76-84页 |
5.1 HAL的接口 | 第76-77页 |
5.2 HAL的实现 | 第77-80页 |
5.2.1 工作流程 | 第77-79页 |
5.2.2 数据处理 | 第79页 |
5.2.3 坐标轴的转换 | 第79-80页 |
5.3 上层对HAL的访问 | 第80-83页 |
5.3.1 传感器管理者 | 第81页 |
5.3.2 传感器线程 | 第81-82页 |
5.3.3 传感器服务器 | 第82-83页 |
5.3.4 传感器设备 | 第83页 |
5.4 本章小结 | 第83-84页 |
第六章 传感器软件调试 | 第84-93页 |
6.1 应用程序的设计 | 第84-86页 |
6.1.1 根活动组件 | 第84-85页 |
6.1.2 加速度传感器子活动组件 | 第85-86页 |
6.1.3 测试文件 | 第86页 |
6.2 Android模拟器的调试 | 第86-88页 |
6.2.1 应用程序的调试 | 第86-87页 |
6.2.2 程序测试效果 | 第87-88页 |
6.3 相关软件调试 | 第88-92页 |
6.3.1 传感器检测软件的调试 | 第88-91页 |
6.3.2 传感器模拟器的调试 | 第91-92页 |
6.4 本章小结 | 第92-93页 |
第七章 结束语 | 第93-95页 |
7.1 论文内容总结 | 第93-94页 |
7.2 下一步工作展望 | 第94-95页 |
致谢 | 第95-96页 |
参考文献 | 第96-99页 |
作者在学期间取得的学术成果 | 第99页 |