| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 动力电池发展现状 | 第9页 |
| 1.3 锂离子电池的结构及工作原理 | 第9-11页 |
| 1.4 SOC估计方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 锂离子电池模型 | 第16-28页 |
| 2.1 锂离子电池等效电路模型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 Rint模型 | 第16页 |
| 2.1.2 Thevenin模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 PNGV模型 | 第17-18页 |
| 2.1.4 GNL模型 | 第18页 |
| 2.2 PNGV等效电路模型的改进 | 第18-20页 |
| 2.2.1 动力电池的极化现象 | 第18-19页 |
| 2.2.2 改进的PNGV等效电路模型 | 第19-20页 |
| 2.3 模型参数辨识 | 第20-22页 |
| 2.4 模型仿真验证 | 第22-26页 |
| 2.4.1 锂离子电池仿真模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.4.2 锂离子电池仿真模型的验证 | 第23-25页 |
| 2.4.3 仿真结果分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计 | 第28-44页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法原理 | 第28-31页 |
| 3.1.1 线性卡尔曼滤波算法原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 EKF算法原理 | 第29-31页 |
| 3.2 迭代UKF算法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 UKF算法过程 | 第31-34页 |
| 3.2.2 迭代过程 | 第34-36页 |
| 3.3 锂电池SOC估计算法实现 | 第36-38页 |
| 3.4 三种SOC估计算法仿真比较 | 第38-43页 |
| 3.4.1 恒流放电条件 | 第38-40页 |
| 3.4.2 自定义放电条件 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于ADVISOR的SOC估计算法仿真实验 | 第44-56页 |
| 4.1 ADVISOR软件环境介绍 | 第44-45页 |
| 4.2 电动汽车模块设计 | 第45-49页 |
| 4.3 整车工况下SOC仿真 | 第49-54页 |
| 4.3.1 CYC_NYCC工况 | 第49-52页 |
| 4.3.2 CYC_UDDS工况 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64页 |