| 中文摘要 | 第7-9页 |
| 英文摘要 | 第9页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第1章 概论 | 第13-35页 |
| 1．1 不确定系统控制概述 | 第13-21页 |
| 1．1．1 基本控制问题：系统、性能和反馈控制器 | 第13-15页 |
| 1．1．2 不确定线性系统的鲁棒控制 | 第15-18页 |
| 1．1．3 鲁棒性能指标 | 第18-21页 |
| 1．2 复杂不确定系统及其描述 | 第21-27页 |
| 1．2．1 时滞系统 | 第22-23页 |
| 1．2．2 马尔可夫跳变系统 | 第23-24页 |
| 1．2．3 模糊系统 | 第24-25页 |
| 1．2．4 神经元网络系统 | 第25-26页 |
| 1．2．5 不确定性的描述形式 | 第26-27页 |
| 1．3 控制器综合与实现 | 第27-31页 |
| 1．3．1 饱和执行器 | 第28-29页 |
| 1．3．2 脆弱控制器 | 第29-30页 |
| 1．3．3 可靠控制器 | 第30-31页 |
| 1．4 Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式基础 | 第31-33页 |
| 1．4．1 线性矩阵不等式 | 第31-32页 |
| 1．4．2 Lyapunov稳定性与线性矩阵不等式 | 第32-33页 |
| 1．4．3 若干常用矩阵不等式 | 第33页 |
| 1．5 论文结构 | 第33-35页 |
| 第2章 线性系统L_1指标鲁棒控制 | 第35-43页 |
| 2．1 问题提出 | 第35页 |
| 2．2 问题的描述与定义 | 第35-37页 |
| 2．3 不确定系统峰峰增益分析 | 第37-38页 |
| 2．4 鲁棒峰峰增益控制器综合 | 第38-41页 |
| 2．4．1 状态反馈控制器 | 第38-39页 |
| 2．4．2 输出反馈控制器 | 第39-41页 |
| 2．5 结论及注解 | 第41-43页 |
| 第3章 线性时滞系统鲁棒广义H_2控制 | 第43-53页 |
| 3．1 问题提出和系统描述 | 第43-45页 |
| 3．2 系统的广义H_2性能分析 | 第45-47页 |
| 3．3 状态反馈控制器综合 | 第47-48页 |
| 3．4 输出反馈控制器综合 | 第48-51页 |
| 3．5 数值示例 | 第51-52页 |
| 3．6 结论及注解 | 第52-53页 |
| 第4章 线性离散时滞系统鲁棒耗散控制 | 第53-67页 |
| 4．1 问题描述 | 第53页 |
| 4．2 基本概念和定义 | 第53-56页 |
| 4．3 耗散控制 | 第56-58页 |
| 4．4 鲁棒耗散控制分析与综合 | 第58-64页 |
| 4．4．1 耗散不确定性 | 第58-60页 |
| 4．4．2 鲁棒耗散性分析 | 第60-63页 |
| 4．4．3 鲁棒耗散控制器设计 | 第63-64页 |
| 4．5 结论及注解 | 第64-67页 |
| 第5章 马尔可夫跳变系统鲁棒正实控制 | 第67-81页 |
| 5．1 问题提出 | 第67-68页 |
| 5．2 系统的描述与定义 | 第68-70页 |
| 5．3 依赖模态的正实控制器设计 | 第70-74页 |
| 5．4 跳变过程鲁棒正实控制分析与设计 | 第74-78页 |
| 5．5 数值示例 | 第78-79页 |
| 5．6 结论及注解 | 第79-81页 |
| 第6章 基于模糊模型的非线性系统鲁棒D镇定 | 第81-91页 |
| 6．1 问题提出 | 第81-82页 |
| 6．2 模糊模型及鲁棒D稳定条件 | 第82-84页 |
| 6．3 控制器综合 | 第84-87页 |
| 6．4 仿真示例 | 第87-90页 |
| 6．5 结论及注解 | 第90-91页 |
| 第7章 基于神经网络模型的最优保LQ控制 | 第91-99页 |
| 7．1 问题提出 | 第91页 |
| 7．2 神经网络模型 | 第91-92页 |
| 7．3 最优保LQ控制器 | 第92-94页 |
| 7．4 倒立摆仿真研究 | 第94-98页 |
| 7．5 结论及注解 | 第98-99页 |
| 第8章 鲁棒镇定实现：约束控制器和饱和执行器问题 | 第99-115页 |
| 8．1 问题提出 | 第99页 |
| 8．2 输入约束与局部镇定 | 第99-101页 |
| 8．3 带约束控制器的综合 | 第101-106页 |
| 8．3．1 主要结果 | 第101-104页 |
| 8．3．2 数值示例 | 第104-106页 |
| 8．4 饱和特性及定义 | 第106页 |
| 8．5 具有饱和特性的控制器综合 | 第106-113页 |
| 8．5．1 主要结果 | 第107-112页 |
| 8．5．2 数值示例 | 第112-113页 |
| 8．6 结论及注解 | 第113-115页 |
| 第9章 鲁棒H_∞控制实现：非脆弱控制器问题 | 第115-127页 |
| 9．1 问题提出 | 第115页 |
| 9．2 H_∞性能与控制器不确定性 | 第115-117页 |
| 9．3 非脆弱H_∞控制器综合—LMI方法 | 第117-121页 |
| 9．3．1 线性时不变系统 | 第117-119页 |
| 9．3．2 线性时变不确定系统 | 第119-121页 |
| 9．4 时滞系统非脆弱H_∞控制器综合—ARI方法 | 第121-125页 |
| 9．4．1 系统描述和定义 | 第121-122页 |
| 9．4．2 H_∞控制器综合 | 第122-124页 |
| 9．4．3 数值示例 | 第124-125页 |
| 9．5 结论及注解 | 第125-127页 |
| 第10章 总结与思考 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 附录： 作者攻博期间发表和完成的论文 | 第150-151页 |
