| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 前言 | 第8-9页 |
| 1.2 高速动车组运行过程建模与预测控制技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 列车运行过程建模方法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 列车运行控制方法的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 广义预测控制方法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 现有研究成果中存在的不足 | 第13页 |
| 1.5 本文的主要内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 高速动车组分布式建模及多变量预测控制 | 第15-26页 |
| 2.1 高速动车组分布式建模 | 第15-17页 |
| 2.1.1 传统集中式建模方法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 分布式模型的建立 | 第16-17页 |
| 2.2 双自适应广义预测控制 | 第17-23页 |
| 2.2.1 广义预测控制的基本思想与原理 | 第17-20页 |
| 2.2.2 双自适应广义预测控制 | 第20-23页 |
| 2.3 多变量广义预测控制 | 第23-25页 |
| 2.3.1 多变量系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 多变量广义预测控制 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 高速列车双自适应广义预测控制器设计研究 | 第26-41页 |
| 3.1 高速动车组ATO系统原理 | 第26-27页 |
| 3.2 高速列车运行过程模型 | 第27-28页 |
| 3.3 高速列车双自适应广义预测控制器设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 采用RLS对列车运行过程模型进行参数估计 | 第29页 |
| 3.3.2 控制器中自适应建模和调优 | 第29-32页 |
| 3.3.3 确保控制器稳定的监督机制 | 第32-33页 |
| 3.4 控制器仿真验证及分析 | 第33-40页 |
| 3.4.1 速度跟踪曲线 | 第34-35页 |
| 3.4.2 位移跟踪曲线 | 第35-36页 |
| 3.4.3 控制力曲线 | 第36-37页 |
| 3.4.4 模型参数和调优参数变化曲线 | 第37-38页 |
| 3.4.5 参数突变时速度跟踪曲线和单位控制力曲线 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 高速动车组双自适应多变量广义预测控制器设计研究 | 第41-59页 |
| 4.1 高速动车组分布式模型 | 第41-42页 |
| 4.2 高速动车组双自适应多变量广义预测控制器设计 | 第42-48页 |
| 4.2.1 各动力单元模型参数估计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 控制器中自动建模和调优 | 第44-47页 |
| 4.2.3 确保控制器稳定的监控单元 | 第47-48页 |
| 4.3 控制器仿真实现及分析 | 第48-57页 |
| 4.3.1 传统PID控制器对高速动车组运行的控制性能 | 第49-50页 |
| 4.3.2 DA-MGPC对高速动车组运行的控制性能 | 第50-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 尚需进一步研究的问题 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
