| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 自由曲面研究的发展概况 | 第9-14页 |
| 1.1.1 自由曲面及其数学描述 | 第9-13页 |
| 1.1.2 自由曲面加工技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 自由曲面光整加工技术的发展概况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 自由曲面自动光整加工设备研究概况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 自由曲面高效研抛现存的主要问题 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 自由曲面的分片规划研究 | 第18-38页 |
| 2.1 NURBS 曲面的性质研究 | 第18-25页 |
| 2.1.1 自由曲面描述的NURBS 方法 | 第18-20页 |
| 2.1.2 曲面的曲率性质研究 | 第20-22页 |
| 2.1.3 NURBS 曲面上矢量函数值P(u, v ) 的求取 | 第22-25页 |
| 2.2 基本曲面特征的识别方法 | 第25-29页 |
| 2.2.1 曲面法曲率的计算 | 第25-27页 |
| 2.2.2 曲面的特征识别 | 第27-29页 |
| 2.3 自由曲面的分片规划 | 第29-37页 |
| 2.3.1 自由曲面的分片规划的提出 | 第29-30页 |
| 2.3.2 自由曲面分片研抛原理 | 第30-32页 |
| 2.3.3 规则曲面区域片的划分 | 第32-34页 |
| 2.3.4 不规则自由曲面区域片的划分 | 第34-36页 |
| 2.3.5 算法应用实例 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 自由曲面研抛轨迹规划 | 第38-71页 |
| 3.1 多坐标研抛加工工具轨迹规划 | 第38-40页 |
| 3.2 自由曲面研抛精加工的工具轨迹规划 | 第40-47页 |
| 3.2.1 数控加工中刀具路径拓扑分析 | 第40-41页 |
| 3.2.2 空间环绕等距研抛 | 第41-45页 |
| 3.2.3 自由曲面等精度研抛规划方法 | 第45-47页 |
| 3.3 工具轨迹生成算法 | 第47-55页 |
| 3.3.1 砂轮接触点轨迹间距的计算 | 第47-52页 |
| 3.3.2 空间环绕等残留高度轨迹计算 | 第52-54页 |
| 3.3.3 计算流程 | 第54-55页 |
| 3.4 自由曲面片域间的光顺 | 第55-63页 |
| 3.4.1 基于离散能量的光顺算法 | 第56-58页 |
| 3.4.2 自由曲面片域间的光顺处理 | 第58-63页 |
| 3.5 基于均匀去除率NURBS 实时插补的研究 | 第63-70页 |
| 3.5.1 NURBS 曲线实时插补的实现 | 第64-65页 |
| 3.5.2 均匀表面去除率NURBS 曲线实时插补 | 第65-66页 |
| 3.5.3 均匀表面去除率NURBS 曲线实时插补具体实例仿真分析 | 第66-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 自由曲面研抛专家系统的构思与建立 | 第71-88页 |
| 4.1 自由曲面的研抛加工 | 第71-73页 |
| 4.1.1 研抛加工的工艺要求 | 第71-72页 |
| 4.1.2 研抛加工的工艺过程 | 第72-73页 |
| 4.2 研抛专家系统的总体设计 | 第73-80页 |
| 4.2.1 专家系统的设计思想 | 第73-74页 |
| 4.2.2 专家系统的总体结构 | 第74-75页 |
| 4.2.3 专家系统数据库的设计 | 第75-77页 |
| 4.2.4 专家系统知识获取子系统 | 第77-78页 |
| 4.2.5 控制策略和推理机 | 第78-80页 |
| 4.3 自由曲面分片研抛专家系统的构建 | 第80-87页 |
| 4.3.1 专家系统的构成 | 第80-81页 |
| 4.3.2 研抛知识库的建立 | 第81-84页 |
| 4.3.3 研抛推理机建立步骤 | 第84-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 曲面分片研抛仿真及实验研究 | 第88-98页 |
| 5.1 分片加工仿真分析 | 第88-89页 |
| 5.2 实验结果及其分析 | 第89-96页 |
| 5.3 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第112页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的课题 | 第112-113页 |
| 摘要 | 第113-116页 |
| ABSTRACT | 第116页 |
