| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 直线电机的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.4 悬浮系统的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.4.1 悬浮技术的分类 | 第11-12页 |
| 1.4.2 磁悬浮技术的发展和应用 | 第12-13页 |
| 1.5 磁悬浮直线电动机悬浮系统控制策略 | 第13-15页 |
| 1.6 课题主要研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 可控励磁磁悬浮直线电动机的运行机理和数学模型 | 第17-25页 |
| 2.1 可控励磁磁悬浮直线电动机的运行机理 | 第17-18页 |
| 2.2 可控励磁磁悬浮直线同步电动机控制策略 | 第18-19页 |
| 2.3 可控励磁磁悬浮直线同步电动机的数学模型 | 第19-24页 |
| 2.3.1 电压方程和磁链方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电磁推力的数学模型的推导 | 第20-21页 |
| 2.3.3 悬浮系统的数学模型的推导 | 第21-23页 |
| 2.3.4 运动方程的数学模型 | 第23页 |
| 2.3.5 磁悬浮直线电动机悬浮系统数学模型的线性化 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 可控励磁直线电动机进给平台有限元分析和结构设计 | 第25-35页 |
| 3.1 可控励磁磁悬浮直线电动机的有限元分析 | 第25-30页 |
| 3.2 可控励磁磁悬浮直线同步电动机进给平台的结构设计 | 第30-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 可控励磁直线电动机磁悬浮系统自适应模糊控制器设计 | 第35-50页 |
| 4.1 自适应模糊控制系统 | 第35-41页 |
| 4.1.1 自适应控制系统 | 第35-36页 |
| 4.1.2 模糊逻辑控制系统 | 第36-40页 |
| 4.1.3 自适应模糊控制系统 | 第40-41页 |
| 4.2 可控励磁直线电动机磁悬浮系统自适应模糊控制器的设计 | 第41-45页 |
| 4.3 可控励磁直线电动机磁悬浮系统自适应模糊控制的仿真与分析 | 第45-49页 |
| 4.3.1 可控励磁直线电动机磁悬浮系统的参数时变模型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 可控励磁直线电动机磁悬浮系统的仿真模型 | 第46页 |
| 4.3.3 可控励磁直线电动机磁悬浮系统的仿真结果与分析 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
