大时滞系统的模糊控制研究及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 模糊控制的产生与发展 | 第11-12页 |
| 1.3 模糊控制的基本思想 | 第12-14页 |
| 1.4 模糊控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 模糊控制的数学基础 | 第17-25页 |
| 2.1 模糊集合 | 第17-19页 |
| 2.1.1 模糊集合的定义 | 第17页 |
| 2.1.2 模糊集合的表达方式 | 第17-18页 |
| 2.1.3 模糊集合的基本运算 | 第18页 |
| 2.1.4 模糊集合的隶属函数 | 第18-19页 |
| 2.2 模糊关系及合成 | 第19-21页 |
| 2.2.1 模糊关系与模糊矩阵 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模糊关系的运算 | 第20页 |
| 2.2.3 模糊关系的合成 | 第20-21页 |
| 2.3 模糊推理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 模糊语言与语言变量 | 第21页 |
| 2.3.2 模糊条件语句 | 第21-22页 |
| 2.3.3 模糊推理 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 模糊自适应PID控制器设计 | 第25-37页 |
| 3.1 常规模糊控制器 | 第25-27页 |
| 3.2 PID控制 | 第27-28页 |
| 3.3 模糊自适应PID控制器设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 模糊自适应PID控制原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 精确量的模糊化 | 第29-30页 |
| 3.3.3 模糊控制规则的建立 | 第30-31页 |
| 3.3.4 算法流程 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真研究 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于变隶属度函数的模糊控制器设计 | 第37-46页 |
| 4.1 隶属函数的确定原则及方法 | 第37-38页 |
| 4.1.1 隶属函数的确定原则 | 第37-38页 |
| 4.1.2 隶属函数的确定方法 | 第38页 |
| 4.2 变隶属函数产生的背景 | 第38-39页 |
| 4.3 变隶属函数模糊控制器设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 变隶属函数的基本思想 | 第39-41页 |
| 4.3.2 性能测量 | 第41-42页 |
| 4.3.3 隶属度函数的调整 | 第42-44页 |
| 4.4 仿真实例 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于解析模糊规则的模糊控制器设计 | 第46-63页 |
| 5.1 控制规则的解析式表达 | 第46-47页 |
| 5.2 分段解析模糊控制器 | 第47-50页 |
| 5.2.1 分段模糊控制原理 | 第47-48页 |
| 5.2.2 分段解析模糊控制器设计 | 第48-50页 |
| 5.3 多参数解析模糊控制器 | 第50-59页 |
| 5.3.1 遗传算法原理 | 第51-53页 |
| 5.3.2 引入多参数解析式 | 第53-54页 |
| 5.3.3 利用最小二乘法来确定解析式参数 | 第54-55页 |
| 5.3.4 利用遗传算法优化参数 | 第55-59页 |
| 5.4 仿真研究 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表文章目录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 详细摘要 | 第69-75页 |
